Ayazbai, A. A., G. . Balbaev, и . S. Orazalieva. «ОБЗОР СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ». Вестник КазАТК, т. 124, вып. 1, февраль 2023 г., сс. 245-53, doi:10.52167/1609-1817-2023-124-1-245-253.