Қалиев, Д., и О. Швец. «СИНТЕЗ ПРАВИЛ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ ЗАДАЧ РАЗВЕДКИ И МОНИТОРИНГА ПОЖАРОВ». Вестник КазАТК, т. 125, вып. 2, апрель 2023 г., сс. 381-9, doi:10.52167/1609-1817-2023-125-2-381-389.