Косболов, С., и Е. Корабаев. «ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ, МАНИПУЛИРУЮЩИХ ОБЪЕКТАМИ». Вестник КазАТК, т. 124, вып. 1, февраль 2023 г., сс. 299-06, doi:10.52167/1609-1817-2023-124-1-299-306.