Рюмин, М., О. Салыкова, И. Иванова, Д. Комаров, и Г. Махамбетова. «ИССЛЕДОВАНИЕ МУЛЬТИМОДАЛЬНЫХ НЕЙРОСЕТЕЙ ДЛЯ РОБОТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ». Вестник КазАТК, т. 135, вып. 6, сентябрь 2024 г., сс. 331-40, doi:10.52167/1609-1817-2024-135-6-331-340.