Мырзабеков, К., С. Қосболов, Г. Кубесова, и К. Дуйсебаева. «СИНТЕЗ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАЧАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ». Вестник КазАТК, т. 132, вып. 3, апрель 2024 г., сс. 371-8, doi:10.52167/1609-1817-2024-132-3-371-381.