Тулешов, А., А. Сейдахмет, К. . Бисембаев, Н. Джамалов, и А. Удербаева. «ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С МОДИФИЦИРОВАННЫМ МЕХАНИЗМОМ АККЕРМАНА В КВАЗИКООРДИНАТАХ». Вестник КазАТК, т. 130, вып. 1, январь 2024 г., сс. 70-78, doi:10.52167/1609-1817-2024-130-1-70-78.