Касимова, Б., А. Садвакасова, и Ж. Кудабаева. «ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА». Вестник КазАТК, т. 127, вып. 4, август 2023 г., сс. 333-41, doi:10.52167/1609-1817-2023-127-4-333-341.