Бектилевов, А., Т. Сабитов, Л. Тасболатова, П. Рахметова, и Д. Керимкулов. «АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПУТЕЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ В ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ В СРЕДЕ С НЕПОДВИЖНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ». Вестник КазАТК, т. 128, вып. 5, октябрь 2023 г., сс. 268-76, doi:10.52167/1609-1817-2023-128-5-268-276.