Қызырқанов, А., С. Атанов, С. Касымханов, Ә. Орынбек, и Қ. Сансызбай. «АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ И КООРДИНАЦИИ РОЯ МОБИЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ». Вестник КазАТК, т. 125, вып. 2, апрель 2023 г., сс. 412-21, doi:10.52167/1609-1817-2023-125-2-412-421.