М. Рюмин, О. Салыкова, И. Иванова, Д. Комаров, и Г. Махамбетова, «ИССЛЕДОВАНИЕ МУЛЬТИМОДАЛЬНЫХ НЕЙРОСЕТЕЙ ДЛЯ РОБОТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ», Вестник КазАТК, т. 135, вып. 6, сс. 331–340, сен. 2024.