К. Мырзабеков, С. Қосболов, Г. Кубесова, и К. Дуйсебаева, « СИНТЕЗ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАЧАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ», Вестник КазАТК, т. 132, вып. 3, сс. 371–381, апр. 2024.