А. Тулешов, А. Сейдахмет, К. . Бисембаев, Н. Джамалов, и А. Удербаева, «ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С МОДИФИЦИРОВАННЫМ МЕХАНИЗМОМ АККЕРМАНА В КВАЗИКООРДИНАТАХ», Вестник КазАТК, т. 130, вып. 1, сс. 70–78, янв. 2024.