Б. Касимова, А. Садвакасова, и Ж. Кудабаева, «ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА», Вестник КазАТК, т. 127, вып. 4, сс. 333–341, авг. 2023.