А. Бектилевов, Т. Сабитов, Л. Тасболатова, П. Рахметова, и Д. Керимкулов, «АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПУТЕЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ В ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ В СРЕДЕ С НЕПОДВИЖНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ», Вестник КазАТК, т. 128, вып. 5, сс. 268–276, окт. 2023.