А. Қызырқанов, С. Атанов, С. Касымханов, Ә. Орынбек, и Қ. Сансызбай, «АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ И КООРДИНАЦИИ РОЯ МОБИЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ», Вестник КазАТК, т. 125, вып. 2, сс. 412–421, апр. 2023.