БЕКТИЛЕВОВ, А.; САБИТОВ, Т.; ТАСБОЛАТОВА, Л.; РАХМЕТОВА, П.; КЕРИМКУЛОВ, Д. АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПУТЕЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ В ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ В СРЕДЕ С НЕПОДВИЖНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Вестник КазАТК, Алматы, Казахстан, v. 128, n. 5, p. 268–276, 2023. DOI: 10.52167/1609-1817-2023-128-5-268-276. Disponível em: https://vestnik.alt.edu.kz/index.php/journal/article/view/1050. Acesso em: 12 янв. 2026.