ҚЫЗЫРҚАНОВ, А.; АТАНОВ, С.; КАСЫМХАНОВ, С.; ОРЫНБЕК, Ә.; САНСЫЗБАЙ, Қ. АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ И КООРДИНАЦИИ РОЯ МОБИЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ. Вестник КазАТК, Алматы, Казахстан, v. 125, n. 2, p. 412–421, 2023. DOI: 10.52167/1609-1817-2023-125-2-412-421. Disponível em: https://vestnik.alt.edu.kz/index.php/journal/article/view/1018. Acesso em: 8 мар. 2026.