Бектилевов, А., Сабитов, Т., Тасболатова, Л., Рахметова, П., & Керимкулов, Д. (2023). АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПУТЕЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ В ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ В СРЕДЕ С НЕПОДВИЖНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Вестник КазАТК, 128(5), 268–276. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-128-5-268-276