Рюмин, М.; Салыкова, О.; Иванова, И.; Комаров, Д.; Махамбетова, Г. ИССЛЕДОВАНИЕ МУЛЬТИМОДАЛЬНЫХ НЕЙРОСЕТЕЙ ДЛЯ РОБОТОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ. Вестник КазАТК 2024, 135, 331-340.