Бектилевов, А.; Сабитов, Т.; Тасболатова, Л.; Рахметова, П.; Керимкулов, Д. АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПУТЕЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ В ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ В СРЕДЕ С НЕПОДВИЖНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Вестник КазАТК 2023, 128, 268-276.