Қызырқанов, А.; Атанов, С.; Касымханов, С.; Орынбек, Ә.; Сансызбай, Қ. АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ И КООРДИНАЦИИ РОЯ МОБИЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ. Вестник КазАТК 2023, 125, 412-421.