Мырзабеков, К., Қосболов, С., Кубесова, Г. и Дуйсебаева, К. 2024. СИНТЕЗ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАЧАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. Вестник КазАТК. 132, 3 (апр. 2024), 371–381. DOI:https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-132-3-371-381.