Тулешов, А., Сейдахмет, А., Бисембаев, К. , Джамалов, Н. и Удербаева, А. 2024. ДИНАМИКА ТРАНСПОРТНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С МОДИФИЦИРОВАННЫМ МЕХАНИЗМОМ АККЕРМАНА В КВАЗИКООРДИНАТАХ. Вестник КазАТК. 130, 1 (янв. 2024), 70–78. DOI:https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-130-1-70-78.