Бектилевов, А., Сабитов, Т., Тасболатова, Л., Рахметова, П. и Керимкулов, Д. 2023. АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПУТЕЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ В ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ В СРЕДЕ С НЕПОДВИЖНЫМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ. Вестник КазАТК. 128, 5 (окт. 2023), 268–276. DOI:https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-128-5-268-276.