Қызырқанов, А., Атанов, С., Касымханов, С., Орынбек, Ә. и Сансызбай, Қ. 2023. АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ И КООРДИНАЦИИ РОЯ МОБИЛЬНЫХ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ. Вестник КазАТК. 125, 2 (апр. 2023), 412–421. DOI:https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-125-2-412-421.