АНАЛИЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-124-1-237-244Ключевые слова:
параллельный робот-манипулятор, искусственный интеллект, машинная обработка, моделирование движенияАннотация
На данный момент отрасль промышленных роботов охватывает большую часть в области технологий и наиболее успешно применяется в машинной обработке, в моделирование движения, в захвате и перемещении объектов исследования. В свою очередь к распространенным промышленным роботам относятся в основном последовательные роботы, параллельные роботы и последовательно-параллельные гибридные роботы. В данной статье проводится анализ параллельных роботов манипуляторов с элементами искусственного интеллекта по существующим исследованиям ученых. Приводится сравнительный анализ параллельных роботов-манипуляторов с разными конфигурациями.
Библиографические ссылки
[1] G. Aquino et al., "Novel Nonlinear Hypothesis for the Delta Parallel Robot Modeling," in IEEE Access, vol. 8, pp. 46324-46334, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2979141.
[2] Dobriborsch D., Kolyubin S. A. Adaptive control of parallel kinematics robot manipulator. Journal of Instrument Engineering. 2017. Vol. 60, N 9. P. 850—857 (in Russian)
[3] X. Liu, J. Wang, T. Li and G. Duan, "Parallel mechanisms with two or three degrees of freedom," in Tsinghua Science and Technology, vol. 8, no. 1, pp. 105-112, Feb. 2003.
[4] D. Zhang, Y. Zheng, L. Wei, J. Wu, Y. Xu and Y. Zhao, "Type Synthesis of 2T1R Planar Parallel Mechanisms and Their Moduling Development Applications," in IEEE Access, vol. 9, pp. 72217-72227, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3079266.
[5] X. Chai, M. Wang, L. Xu and W. Ye, "Dynamic Modeling and Analysis of a 2PRU-UPR Parallel Robot Based on Screw Theory," in IEEE Access, vol. 8, pp. 78868-78878, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2989783.
[6] F. Bi, T. Ma, X. Wang, X. Yang and Z. Lv, "Research on Vibration Control of Seating System Platform Based on the Cubic Stewart Parallel Mechanism," in IEEE Access, vol. 7, pp. 155637-155649, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2948785.
[7] А. А. Вардомская. «Гибридная нейронная модель двухзвенного манипулятора как звена портового перегрузочного оборудования», Вестник Государственного Университета Морского и речного флота имена адмирала С.О. Макарова, выпуск 2 (38), 2016г.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Перизат Рахметова, Асыл-Дастан Базарбек
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.