РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ПРИВОДОВ СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА НА ОСНОВЕ МЯГКИХ ВЫЧИСЛЕНИЙ

Авторы

  • Бағлан Иманбек Казахский национальный университет имени аль-Фараби
  • Нұрболат Сагидолла Казахский национальный университет имени аль-Фараби

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-125-2-334-342

Ключевые слова:

скребковый конвейер, нечеткий регулятор, математическое моделирование, MATLAB, электропривод, динамический процесс, контроль запуска привода, контроль натяжения цепи, управление технологическим процессом

Аннотация

Обсуждается подход к режиму управления приводом скребкового конвейера на основе мягких вычислений для угледобывающей промышленности. Подход основан на анализе проблем механизации и автоматизации в угольной промышленности Республики Казахстан и определяет важность разработки забойных скребковых конвейеров, транспортно-технологических комплексов в первую очередь для повышения эффективности добычи угля. В ходе исследования были рассмотрены основные проблемы, препятствующие эффективному управлению электроприводом конвейера при различных условиях планируемой нагрузки в угледобывающем транспортно-техническом комплексе, представлена схема управления скребковым конвейером и существующие алгоритмы оптимизации плавного пуска электропривода скребкового конвейера. Было проведено сравнение. Для автоматического регулирования натяжения двух тяговых цепей скребкового конвейера (СК) был разработан метод управления на основе нечеткой логики. В результате исследования представлен механизм управления скоростью синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ) с использованием много объективных алгоритмов оптимизации, включающих набор параметров пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД): метод роя частиц (МРЧ), оптимизация с использованием коллекции бактерий (ОСБ) и нечеткой логики (НЛ), а также переходные явления параметров регулирования. Обеспечивается высокое качество, а сравнительный анализ реализации этих механизмов дает представление о достоверности результатов исследования.

Биографии авторов

Бағлан Иманбек, Казахский национальный университет имени аль-Фараби

старший преподаватель, доцент,  Алматы, Казахстан, imanbek.baglan18.06@gmail.com

Нұрболат Сагидолла, Казахский национальный университет имени аль-Фараби

магистр,  Алматы, Казахстан, sagidolla.nurbolat@mail.ru

Библиографические ссылки

[1] Ле Динь Хиеу, Темкин И. О., До Лич Тхань, Агабубаев А. Имитациялық модельдеу нәтижелерін талдау негізінде қырғыш конвейерінің іске қосу режимдерін басқаруды оңтайландыру // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. — 2020. — № (50). — С. 10—21. DOI: 10.21672/2074-1707.2020.50.2.010-021.

[2] Angeline PБөлшектер тобын оңтайландырумен салыстырғанда эволюциялық оңтайландыру: философия және өнімділік айырмашылығы / Proceedings of the 7th Annual Conference on Evolutionary Programming. 1998, pp. 601—610. DOI: 10.1007/BFb0040811.

[3] Francesco G., Riccardo Z., Marco M., Davide C. Сымсыз сенсорлық желілердегі көп ағынды маршруттар тобын генетикалық оңтайландыру // Қолданбалы есептеу интеллектісі және жұмсақ есептеу. 2010, vol. 2010, pp. 1—14. DOI: 10.1155/2010/523943.

[4] Chen J., Mohammad N. O., Morteza A., Xin Y. PID реттегішін орнату үшін білімге негізделген бөлшектер тобын оңтайландыру / 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). 2017, pp. 1819—1826. DOI: 10.1109/CEC.2017.7969522.

[5] Das S., Biswas A., Dasgupta S., Abraham A. Бактериялық азықтандыруды оңтайландыру алгоритмі: теориялық негіздер, талдау және қолдану // Есептеу интеллектінің негіздері.2009, vol. 3, pp. 23—55. DOI: 10.1007/978-3-642-01085-9_2.

[6] Electric W. WEG Electric Innovation the W22 Magnet Drive System. Available at: https:// est-aegis.info/2018/03/weg-electric-innovation-w22-magnet-drive-system/, 2018.

[7] Hieu L., Temkin I. Адаптивті PSO контроллері мен адаптивті бұлыңғыр логикалы PMSM қозғалтқышының жылдамдығын басқару. // MATEC Web of Conferences. 2018, vol. 220, no. 5, article 08003. DOI: 10.1051/matecconf/201822008003.

[8] Sivanandam S., Deepa S. Генетикалық алгоритмдер // Генетикалық алгоритмдерге кіріспе. Springer, 2008, pp.15—37.

[9] James K., Russell E. Бөлшектер тобын оңтайландыру // Proceedings of ICNN'95-International Conference on Neural Networks. 1995, vol. 4, pp. 1942—1948. DOI: 10.1109/ ICNN.1995.488968.

[10] Majidian A., Saidi M. H. Қазандық құбырларының қызмет ету мерзімін болжаудағы анық емес логика мен нейрондық желіні салыстыру // International Journal of Fatigue. 2007, vol. 29, no. 3, pp. 489—498. DOI: 10.1016/j.ijfatigue.2006.05.001.

Опубликован

28.04.2023

Как цитировать

Иманбек, Б., & Сагидолла, Н. (2023). РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ПРИВОДОВ СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА НА ОСНОВЕ МЯГКИХ ВЫЧИСЛЕНИЙ. Вестник КазАТК, 125(2), 334–342. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-125-2-334-342

Выпуск

Раздел

Автоматизация, телемеханика, связь, информационные системы

Похожие статьи

Вы также можете начать расширеннвй поиск похожих статей для этой статьи.