РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-123-4-347-357Ключевые слова:
промышленные регуляторы, параметры настройки, М-критерии, амплитудно-фазовые частотные характеристики, законы регулирования, оптимальные настройки, синтез системыАннотация
Данная статья посвящена вопросу оптимизации параметров настройки промышленных регуляторов по принципу приближенного равенства эталонного и реального переходного процесса замкнутой системы регулирования. Для определения первоначальных коэффициентов настройки параметров регуляторов рассматривались методы амплитудно-фазовых частотных характеристик (АФЧХ), незатухающих колебаний, затухающих колебаний. Для оптимизации параметров системы регулирования проведено моделирование системы автоматического регулирования (САР) с различными объектами регулирования, по результатам которого удалось проследить динамику понижения эталонной переходной характеристики и установить для каждого объекта исследования коридор, в котором должна находиться нижняя граница диапазона коррекции. Регулировочные характеристики промышленных регуляторов значительно отличаются от идеальных такого же класса по закону регулирования (пропорциональный (П), интегральный (И), пропорционально-интегральный (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД)). В связи с этим определение параметров настройки промышленных регуляторов для управления технологическими агрегатами и установками вызывают большие трудности даже для специалистов по автоматизации промышленных объектов управления. В работе предлагается апробированный метод определения уточненных параметров настройки промышленных регуляторов (П, И, ПИ, ПИД). Сущность предлагаемого метода заключается в использовании графоаналитического способа на основе использования амплитудно - фазочастотных характеристик разомкнутой системы (АФЧХ) и критерия колебательности (М-критерия). Для использования предлагаемого метода определения уточненных (оптимальных) параметров промышленных регуляторов реализирующие разные законы регулирования (П, И, ПИ, ПД, ПИД), необходимо даваться показателем колебательности, соответствующему выбранному типу переходного процесса.
Библиографические ссылки
[1] Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (примеры расчета). – М.: Высшая школа, 1967.
[2] Адамбаев М.Д. Определение динамической структуры и параметров промышленных объектов управления. – Алматы, комплекс 2010.
[3] Адамбаев М.Д. Теория и практика технического эксперимента (учебник рекомендованный МОН РК). – Алматы: КазНТУ им К.И. Сатпаева, 2013.
[4] Льюнг Л. Идентификация систем (теории для пользователя). – М.: Высшая школа, 1991.
[5] Адамбаев М.Д. Автоматтандырылған реттеу мен реттегіштер. Оқу құралы. – Астана: Фолиант, 2018 – 216 б.
[6] Адамбаев М.Д., Джулаева Ж.Т., Калабаева А.Е. Сызықты автоматты реттеу жүйелері (математикалық негіздері). Оқу құралы. – Алматы: М. Тынышбаев атындағы ҚазККА, 2019. – 180 б.
REFERENCES
Vasiliev D. V., Chuich V. G. Sistemy avtomaticheskogo upravleniya (primery rascheta) [in Russian: Аutomatic control systems (calculation examples)] – Moscow: High school, 1967.
Adambaev M. D. Opredeleniye dinamicheskoy struktury i parametrov promyshlennykh ob"yektov upravleniya [in Russian: Determination of the dynamic structure and parameters of industrial control facilities]. – Almaty, complex 2010.
Adambayev M. D. Teoriya i praktika tekhnicheskogo eksperimenta (uchebnik rekomendovannyy MON RK). [in Russian: Theory and practice of technical experiment (textbook recommended by MES RK)]. – Almaty: KazNTU named after K. I. Satpayev, 2013.
Leung L. Identifikatsiya sistem (teorii dlya pol'zovatelya). [in Russian: Identification of systems (theory for the user)]. – Moscow: High school, 1991.
Adambaev M. D. Avtomattandyrylgan retteu men rettegіshter. Okhu khuraly. [in Kazakh: Automatic regulators and regulators. Studies'.benefit]. – Astana: Folio, 2018-216 p.
Adambaev M. D., Julayeva Zh. T., Kalabaeva A. E. Syzykhty avtomatty retteu zhuyelerі (matematikalykh negіzderі). Okhu khuraly. [in Kazakh: Automatic control systems (mathematical foundations) textbook]. – Almaty: Kazatk. M. Tynyshpaeva, 2019-180 p.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Жазира Джулаева, Вальдемар Вуйцик, Гулжан Кашаганова, Күлжан Тогжанова
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
