КАРЬЕРНЫЙ КОЛЕСНЫЙ ТРАНСПОРТ БЕЛАЗ КАК ТИПОВОЕ ЗВЕНО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Аннотация

Перевозящие значительный объем породы карьерные самосвалы производства БЕЛАЗ, получают искусственный интеллект, который способен в перспективе полностью заменить человека-водителя [1]. Для автоматизации вождения (автопилотирования) с использованием навигационной системы, искусственного интеллекта и других систем в транспорте применяют методы исследования систем автоматического управления (САУ). В тоже время, колесные машины, в том числе и БЕЛАЗы, исследуется не методами САУ, а методами механики, с составлением сложных дифференциальных уравнений со множеством коэффициентов. Профессором Жунисбековым П.Ж. предложен метод исследования колесного транспорта как типового звена линейной системы [2]. При этом, дифференциальные уравнения (первого или второго порядка) звена описываются только коэффициентами, связанными с конструктивными параметрами транспорта, расстоянием между передними и задними колесными осями транспорта.