РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НА ОСНОВЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ MONO SLAM ДЛЯ ПОРТАТИВНЫХ 3D ПРИНТЕРОВ

Авторы

  • Темырбай Отарбаевич Чигамбаев Алматинский университет энергетики и связи им. Г. Даукеева
  • Салтанат Абеновна Юсупова Алматинский университет энергетики и связи им. Г. Даукеева
  • Валерий Валерьевич Готькин Алматинский университет энергетики и связи им. Г. Даукеева

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2021-116-1-269-274

Ключевые слова:

мобильный 3D-принтер, совместная 3D-печать, (SLAM) метод

Аннотация

Технологии 3D-печати позволяют производить объекты с очень сложной формой или геометрией, благодаря передовым исследованиям, связанным с точностью, повторяемостью, видами материалов и т. д. Размер 3D-печатных объектов также меняется. Национальная лаборатория Ок-Ридж напечатала 17,5 футов длинный, 5,5 футов шириной и 1,5 футов высотой инструмент для Boeing, который весит 1650 фунтов. С другой стороны, используя Two Photon полимеризации, могут быть получены структуры размером менее микрона.  Дизайн большинства современных 3D-принтеров напоминает традиционный 3D-принтер FDM. Стационарный принтер в период печати, ограничивает зону печати определенным размером, независимо от конструкции принтера (Декартовы, полярные, дельта- или шарнирные). К тому же, все современные 3D-принтеры работают как автономное оборудование, что дает возможность дальнейшего ускорения изготовления с использованием нескольких сотрудничающих 3D-принтеров. Однако, основные проблемы остаются нерешенными в текущих исследованиях мобильных 3D-принтеров, такие как точные локализация робота, проскальзывание материала, накопительная ошибка печати и т. д. В этой статье система управления представлена ​​как решение этих проблем в мобильных 3D-принтерах. Система оборудована одиночными камерами. Использование (SLAM) методов в мобильных 3D-принтерах может обеспечить большую точность печати. Проскальзывание и накопительную ошибку можно также исключить с помощью данной системы. Система также дает возможность одновременной работы нескольких 3D-принтеров. Считается, что мобильные 3D-принтеры, оснащенные системой управления с обратной связью, могут иметь большой потенциал в будущем.

Биографии авторов

Темырбай Отарбаевич Чигамбаев, Алматинский университет энергетики и связи им. Г. Даукеева

кандидат технических наук, доцент

Салтанат Абеновна Юсупова, Алматинский университет энергетики и связи им. Г. Даукеева

кандидат технических наук, ст.преподаватель

Валерий Валерьевич Готькин, Алматинский университет энергетики и связи им. Г. Даукеева

магистрант

Библиографические ссылки

[1] RoboCraft, технология SLAM.URL: http://robocraft.ru/blog/technology/724.html.

[2] К. Афанасьев, 3D-принтеры, Электронный ресурс: http://www.3dnews.ru.

[3] Davison, A. J., Slam с одной камерой в реальном времени 1052-1067.

Загрузки

Опубликован

09.08.2021

Как цитировать

Чигамбаев, Т. О., Юсупова, С. А., & Готькин, В. В. (2021). РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НА ОСНОВЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ MONO SLAM ДЛЯ ПОРТАТИВНЫХ 3D ПРИНТЕРОВ. Вестник КазАТК, 116(1), 269–274. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2021-116-1-269-274

Выпуск

Раздел

Логистика на транспорте

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)