ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СЕЛЕВЫХ ОТХОДОВ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-121-2-60-70Ключевые слова:
ковш, экскаватор, резания, грунт, челюсть, гидроцилиндр, рычаг, захватАннотация
Традиционные конструкции рабочих органов землеройных машин не подходят для разработки крупнозернистых грунтов, селевых отложений и других засоров в экстремальных условиях, что приводит к снижению их производительности. Поэтому для разработки селя с крупными классическими включениями необходимо создание специальных рабочих органов одноковшовых экскаваторов, что позволит расширить функционал этих машин. Предметом исследования является определение кинематических и силовых параметров механизма удлинения специального рабочего органа экскаватора на основе аналитических исследований и компьютерного моделирования. Предложена методика определения звеньев механизма специального рабочего органа экскаватора: алгоритмы и методы определения мест, координат точек звеньев; получены уравнения замыкания и численные и графические значения параметров для независимых контуров механизма удлинения челюсти специального ковша экскаватора векторного типа для определения угловых скоростей и ускорений звеньев.
Библиографические ссылки
[1] Кульгильдинов М.С., Кульгильдинов Б.М., Каукаров А.К. Физико-механические характеристики селевых выносов и оползней как среды взаимодействия с рабочими органами землеройных машин // Материалы Международной научно-практической конференции «Потенциал современной науки», 30 ноябрь 2018 г. Прага, Чехия. - с.24-30.
[2] Kulgildinov M., Kaukarov A., Kamzanov N., Taran M., Kulgildinov B., Zhauyt A. Determination of Kinematic and Force Parameters of the Special Bucket Shovel for the Development of Large-Block Soils // International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 9, No. 6, pp. 813-824
[3] Кульгильдинов М.С., Кульгильдинов Б.М., Каукаров А.К. Специальные рабочие органы землеройных машин для ликвидации последствий при чрезвычайных ситуациях // Материалы XLII Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии на транспорте: образование, наука, практика», 18 апреля 2018 г., г. Алматы, КазАТК им. М.Тынышпаева - с. 263-268.
[4] Кульгильдинов М.С., Кульгильдинов Б.М., Каукаров А.К. Бір шөмішті экскаваторлардың жұмыс органдарының даму үрдістері // Вестник КазАТК, №3, 2019. с. 73-79.
[5] Кульгильдинов М.С., Кульгильдинов Б.М., Каукаров А.К., Камзанов Н.С., Кочетков А.В. Төтенше жағдайлар салдарын жою үшін экскаваторлар шөміштерінің конструкцияларының дамуын талдау. // Сборник научных трудов восьмой международной научно-практической конференции «Автомобильные дороги и транспортная техника: проблемы и перспективы развития», посвященную 80-летию Р.А.Кабашева и 20-летию КазАДИ. 19 декабря 2019 г. г.Алматы, КазАДА (КазАДИ) им. Л.Б.Гончарова. с. 136-140.
[6] Кульгильдинов М.С., Кульгильдинов Б.М., Каукаров А.К., Кадыров Ж.Н. Специальный рабочий орган гидравлического экскаватора. // № 33997. МПК Е02F 3/48 Е02F 3/60. Заявка 2018/0769.1 от 22.10.2018 г. Официальный бюллетень, №45 от 08.11.2019 г.
[7] Джолдасбеков У.А., Молдабеков М.М. Аналитические методы анализа и синтеза механизмов высоких классов. - Алматы, 1997. - 230 с.
[8] Пейсах Э.Е., Нестерева В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. - М.: Машиностроение, 1987. - 232 с.
[9] Джолдасбеков У.А., Синчев Б.К. Анализ механизмов высоких классов со многими степенями свободы. - Алматы: Гылым, 1994. - 122 с.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Алтынбек Каукаров, Владимир Солоненко , Нурбол Камзанов, Элмира Бегимкулова, Гульдария Найманова
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
