ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ В ЛЕТНОМ ДВИЖЕНИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ПОМОЩЬЮ РЕГУЛЯТОРНОГО СИНТЕЗА

Авторы

  • Талшын Керибаева Академия гражданской авиации
  • Жарас Айнакулов Казахский национальный университет имени аль-Фараби
  • Алмас Нурланулы Академия Гражданской Авиации
  • Нуркамиля Дауренбаева Международный университет информационных технологий

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-122-3-76-82

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, система управления беспилотниками, модель движения беспилотного летательного аппарата, система уравнений

Аннотация

 В данной статье подчеркивается тот факт, что разработка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является динамично развивающимся направлением, которое в последнее время вызывает особый интерес к БПЛА, а также к ряду их особенностей и областей применения. Основным направлением в разработке беспилотных летательных аппаратов является повышение автономности полетов, что в свою очередь повышает надежность устройства, обеспечивает простоту эксплуатации, не требуя высокого уровня квалификации оператора, а также снижает общую стоимость выполнения задачи. Мы показываем систему управления беспилотным летательным аппаратом, воздействие препятствий в полете беспилотного летательного аппарата и наличие трудностей, возникающих в условиях посадки.

Биографии авторов

Талшын Керибаева, Академия гражданской авиации

магистр, старший преподаватель, Алматы, Казахстан, talshyn.keribayeva@agakaz.kz

Жарас Айнакулов, Казахский национальный университет имени аль-Фараби

магистр, старший преподаватель, Алматы, Казахстан, jaras1987@mail.ru

Алмас Нурланулы, Академия Гражданской Авиации

магистр, старший преподаватель, Алматы, Казахстан, a.nurlanuly@agakaz.kz

Нуркамиля Дауренбаева , Международный университет информационных технологий

магистр, преподаватель, Алматы, Казахстан, n.daurenbayeva@iitu.edu.kz

Библиографические ссылки

[1] Andrew P Colefax, Paul A Butcher, Brendan P Kelaher. The potential for unmanned aerial vehicles (UAVs) to conduct marine fauna surveys in place of manned aircraft // ICES Journal of Marine Science. - 2018 – Vol. 75. P. 1-8.

[2] Bradley D Scholten, Abigail R Beard, Hyeryeong Choi, Dena M Baker, Margaret E Caulfield. Short-term exposure to HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1"unmanned aerial HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1"vehicles HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1" HYPERLINK "https://academic.oup.com/conphys/article/8/1/coaa080/5896836?searchresult=1"does not alter stress responses in breeding tree swallows // Conservation Physiology – 2020. – Vol. 8.

[3] Al-Mashhadani Mohammed Abdulrahman. Sintez programmnogo upraleniya bespilotnim letatelnim apparatom v usloviyah informacionnih neopredelennosti [Synthesis of software control of an unmanned aerial vehicle in the conditions of information uncertainties]// avtoreferat-Minsk,2014

[4] Pavlushenko M. I., Evstafev G. M., Makarenko I.K., Bespilotnie letatelnie apparati: istoriya, primenenie, ugroza rasprostraneniya i perspektivi razvitiya[Unmanned aerial vehicles: history, application, threat of proliferation and prospects for development]//Moskva: Izd-vo PIR-centra, 2005. –s.610

[5] Krasovskii A.A., Teoreticheskie osnovi pilotajno-navigacionnih kompleksov[Theoretical foundations of flight and navigation systems]//A.A.Krasovskii, A.V. Lebedev, V.V. Nevstruev. – Moskva: VVIA im. Jukovskogo, 1980. –s.372

[6] A. G. Basden, Anthony M Brown, P. M. Chadwick, P. Clark, R. Massey, Artificial guide stars for adaptive optics using unmanned aerial vehicles [Artificial guide stars for adaptive optics using unmanned aerial vehicles]// Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Vol. 477. 2018-p.2209-2219

[ 7] Michael G. Wing, Jonathan Burnett, John Sessions, Josh Brungardt, Vic Cordell, Eyes in the Sky: Remote Sensing Technology Development Using Small Unmanned Aircraft Systems [Eyes in the Sky: Remote Sensing Technology Development Using Small Unmanned Aircraft Systems] // Journal of Forestry, Vol. 111, 2013-p.341-347

[ 8] V.V. Karyakin, Bespilotnie letayelnie apparati- novaya realnost voini [Unmanned aerial vehicles – the new reality of war]// Jurnal RISI (Rossiiskii Institut Strategicheskih Issledovanii) Problemi Nacionalnoi Strategii, №3(30), 2015.-c.130

[9] D.A. Makarov, A. I. Panov, K.S. Yakovlev, Arhitektura mnogourevnevoi intellektualnoi sistemi upravleniya bespilotnimi letatelnimi apparatami[Architecture of a multi-level intelligent control system for unmanned aerial vehicles]// Jurnal iskustvennii intelekt i prinyatie reshenii, №3, -2015.

[10]Randal W. Beard, Timothy W. McLain., Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice // Princeton University Press, - 2012. – P.217

Опубликован

24.09.2022

Как цитировать

Керибаева, Т., Айнакулов, Ж., Нурланулы, А., & Дауренбаева , Н. (2022). ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ В ЛЕТНОМ ДВИЖЕНИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ПОМОЩЬЮ РЕГУЛЯТОРНОГО СИНТЕЗА. Вестник КазАТК, 122(3), 76–82. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-122-3-76-82

Выпуск

Раздел

Транспорт, транспортная инженерия

Похожие статьи

Вы также можете начать расширеннвй поиск похожих статей для этой статьи.