КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ АДАПТИВНОГО ЗУБЧАТОГО ВАРИАТОРА С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ФРИКЦИОННОЙ СВЯЗЬЮ

Авторы

  • Константин Иванов Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева
  • Айдос Сұлтан Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева
  • Роза Койлыбаева Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева
  • Дана Тулекенова Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева
  • Гулнара Наурызбаева Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-121-2-219-229

Ключевые слова:

адаптивный передаточный механизм, две степени свободы, определимость движения, силовая адаптация, фрикционная связь

Аннотация

В последнее время адаптивные системы широко используются в робототехнике, в автономной транспортной технике и в аэрокосмической отрасли.  Адаптация будет решающей функцией в решении проблем новых и будущих систем. Возможности адаптации могут быть существенно повышены, если использовать адаптивные механические приводы, самостоятельно приспосабливающиеся к внешней нагрузке и не требующие управления параметрами мощности. Управление адаптивными приводами состоит только в координации их действий. В статье представлены теоретические основы создания бесступенчатого привода с адаптивным передаточным механизмом, обеспечивающим возможность движения в широком диапазоне регулирования без системы управления.

Биографии авторов

Константин Иванов, Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева

д.т.н., профессор, Алматы, Казахстан, k.ivanov@aues.kz

Айдос Сұлтан, Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева

докторант, Алматы, Казахстан, a.sultan@aues.kz

Роза Койлыбаева, Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева

к.т.н., доцент, Алматы, Казахстан, r.koilybaeva@aues.kz 

Дана Тулекенова, Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева

магистр, старший преподаватель, Алматы, Казахстан, d.tulekenova@aues.kz

Гулнара Наурызбаева, Алматинский университет энергетики и связи им.Г.Даукеева

магистр, старший преподаватель, Алматы, Казахстан, g.nauryzbayeva@aues.kz

Библиографические ссылки

[1] Weyns D. An Introduction to Self-adaptive Systems: A Contemporary Software Engineering Perspective. Wiley – IEEE. 2020. 288 p.

[2] Bollinger J. G. Advanced Drives and Control of Robotics. CIRP Annals. Volume 34, Issue 2, Elsevier. 2020, P. 565-575.

[3] Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. M. Наука. 1979. 576 с.

[4] Crockett Samuel J. Shiftless, continuously-aligning transmission. Patent of USA 4,932,928, Cl. F16H 47/08, U.S. Cl. 475/51; 475/47.1990, 9 p.

[5] Harries John. Power transmission system comprising two sets of epicyclic gears. Patent of Great Britain GB2238090 (A). 1991, 11 p.

[6] Vedeneev S.A. Automatic geared variator for changing gear ratio without disengaging gears and without control devices or therewith. European patent application EP 2 348 231 A1. Date of publication: 27.07.2011 Bulletin 2011/30. Priority: 11.09.2008 RU 2008136621. 28 p.

[7] Ivanov K.S. Theoretical Bases of Creation of Toothed Variator. Transactions of EUCOMES 2018. P 244-255.

[8] Ivanov K.S. Prospects of Creation of Mechanisms with Two Degree of Freedom. IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Advances in Mechanism and Machine Science. Springer Nature Switzerland AG 2019.

[9] Ivanov K.S. Theory of adaptive mechanical drive. Theoretical and Applied Mechanics Letters. Elsevier. Volume 11, Issue 4, 2021. P. 1 – 5.

Загрузки

Опубликован

25.06.2022

Как цитировать

Иванов, К., Сұлтан, А., Койлыбаева, Р., Тулекенова, Д., & Наурызбаева, Г. (2022). КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ АДАПТИВНОГО ЗУБЧАТОГО ВАРИАТОРА С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ФРИКЦИОННОЙ СВЯЗЬЮ. Вестник КазАТК, 121(2), 219–229. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-121-2-219-229

Выпуск

Раздел

Автоматика, телемеханика, связь, энергетика, информационные системы

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)