КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ АДАПТИВНОГО ЗУБЧАТОГО ВАРИАТОРА С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ФРИКЦИОННОЙ СВЯЗЬЮ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-121-2-219-229Ключевые слова:
адаптивный передаточный механизм, две степени свободы, определимость движения, силовая адаптация, фрикционная связьАннотация
В последнее время адаптивные системы широко используются в робототехнике, в автономной транспортной технике и в аэрокосмической отрасли. Адаптация будет решающей функцией в решении проблем новых и будущих систем. Возможности адаптации могут быть существенно повышены, если использовать адаптивные механические приводы, самостоятельно приспосабливающиеся к внешней нагрузке и не требующие управления параметрами мощности. Управление адаптивными приводами состоит только в координации их действий. В статье представлены теоретические основы создания бесступенчатого привода с адаптивным передаточным механизмом, обеспечивающим возможность движения в широком диапазоне регулирования без системы управления.
Библиографические ссылки
[1] Weyns D. An Introduction to Self-adaptive Systems: A Contemporary Software Engineering Perspective. Wiley – IEEE. 2020. 288 p.
[2] Bollinger J. G. Advanced Drives and Control of Robotics. CIRP Annals. Volume 34, Issue 2, Elsevier. 2020, P. 565-575.
[3] Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. M. Наука. 1979. 576 с.
[4] Crockett Samuel J. Shiftless, continuously-aligning transmission. Patent of USA 4,932,928, Cl. F16H 47/08, U.S. Cl. 475/51; 475/47.1990, 9 p.
[5] Harries John. Power transmission system comprising two sets of epicyclic gears. Patent of Great Britain GB2238090 (A). 1991, 11 p.
[6] Vedeneev S.A. Automatic geared variator for changing gear ratio without disengaging gears and without control devices or therewith. European patent application EP 2 348 231 A1. Date of publication: 27.07.2011 Bulletin 2011/30. Priority: 11.09.2008 RU 2008136621. 28 p.
[7] Ivanov K.S. Theoretical Bases of Creation of Toothed Variator. Transactions of EUCOMES 2018. P 244-255.
[8] Ivanov K.S. Prospects of Creation of Mechanisms with Two Degree of Freedom. IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Advances in Mechanism and Machine Science. Springer Nature Switzerland AG 2019.
[9] Ivanov K.S. Theory of adaptive mechanical drive. Theoretical and Applied Mechanics Letters. Elsevier. Volume 11, Issue 4, 2021. P. 1 – 5.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Константин Иванов, Айдос Сұлтан, Роза Койлыбаева, Дана Тулекенова, Гулнара Наурызбаева
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
