РОБОТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ СНЯТИЯ ОКСИДНОЙ ПЛЕНКИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО МАГНИЯ
Ключевые слова:
литейный конвейер, изложница, магниевый расплав, оксидная пленка, сбор оксидной пленки, манипуляционный робот, кинематическая структураАннотация
Предметом исследования является технологическая операция снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава, залитого в непрерывно движущиеся изложницы литейного конвейера производства товарного магния. Данная технологическая операция выполняется во вредных для здоровья, работающего условиях и носит однообразный, монотонный характер. Поэтому актуальна проблема роботизации технологической операции снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава. Для роботизация данной технологической операции разработана кинематическая структура двурукого манипуляционного робота со сферической системой координат, имеющий шесть степеней подвижности. Первые две вращательные степени подвижности манипуляционного робота предназначены для компенсации непрерывного движения изложниц литейного конвейера. Третья вращательная степень подвижности используется для качения рук манипуляционного робота. Первая рука, шарнир линейного перемещения с закрепленной подвижной лопаткой. Вторая рука два последовательно соединенных вращательных шарнира с закрепленной вращательной лопаткой. Поступательным движением первой руки подвижная лопатка собирает оксидную пленку с поверхности магниевого расплава на поворотную лопатку. Далее собранная на поворотной лопатке оксидная пленка вращательным движением сбрасывается в специальную ёмкость. Для выполнения рассматриваемой технологической операции необходимо применение двух одинаковых манипуляционных роботов. При этом первый манипуляционный робот собирает оксидную пленку с поверхности магниевого расплава, залитого в нечетные изложницы, второй манипуляционный робот собирает оксидную пленку, с поверхности магниевого расплава, залитую в четные изложницы литейного конвейера. Полученные результаты могут быть применены для роботизации технологической операции снятия оксидной пленки при производстве товарного магния.
Библиографические ссылки
Литейное производство Учебник /В.Д. Белов [и др.]; под общ. ред. В.Д. Белова. – 3-е изд. перераб. доп. – М.: Изд. дом МИСиС, 2015. – 487 с. ISBN 978-5-87623-892-4.
Янушевский А.С., Коршунов В.В. Производство магниевых отливок в металлические формы. Омский научный вестник. Машиностроение, машиноведение. №1 (151), 2017. с. 45-48. ISSN (Print)1813-8225 ISSN (Online) 2541-7541. http://vestnik.omgtu.ru/images/stories/arhiv/2017/pmt/1_151_2017/27-48mashi2.pdf
Бүрлібай А.Ә. Разработка системы автоматизированного управления производством товарного магния. Диссертация на соискание ученой степени доктора PhD по специальности 6D070200 – Автоматизация и управление. КазНИТУ, 2014. – 182 с.
Beisembayev Akambay, Yerbossynova Anargul, Pavlenko Petro, Baibatshayev Mukhit. Development of programmed trajectories based on the mobility degrees of manipulation robot with a spherical coordinate system for removing oxide film in the production of commercial magnesium. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. Vol. 1 No. 1 (127) (2024), Information technology. Industry control systems. p. 67-88. ISSN 1729-3774. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.298912
Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие. Издательство КноРус, 2021. – 488. ISBN: 978-5-406-00367-1
Юревич Е.И. Основы робототехники: учеб. пособие. – 4-е изд., перера. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2020. – 302 с. ISBN: 978-5-9775-6632-2.
Архипов М.В. Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами. Учебное пособие. Юрайт, 2020. – 170 с. ISBN 978-5-534-11992-3.
Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach. Industrial robotics fundamentals: theory and applications. The Goodheart-Willcox Company, Inc., Tinley Park, IL, 2018. 463 p. ISBN 9781631269417, 1631269410.
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Категории
Лицензия
Copyright (c) 2026 Анаргуль Ербосынова, Ақамбай Бейсембаев, Фазиля Таирова, Нурлан Сарсенбаев, Айгуль Искакова
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
