ЗУБЧАТЫЙ ШАРНИР ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАЮЩИХ МАНИПУЛЯТОРОВ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2022-120-1-10-18Ключевые слова:
шарнир, шестерня, манипулятор, конструкция, кинематическая схемаАннотация
В данной работе кратко представлен зубчатый шарнир с двумя степенями свободы и описана возможность его использования для манипуляторов и беспилотных летающих манипуляторов. Разработана кинематическая схема зубчатого соединения с его кинематическими характеристиками. Его кинематическая характеристика выражается как функция параметров внешних приложенных крутящих моментов и входных скоростей на валу. Рассмотрены общие схемы конструкции манипулятора с зубчатым соединением и анализ работы зубчатого соединения.
Библиографические ссылки
[1] Литвин Ф. л., Фуэнтес А. Беріліс геометриясы және қолданбалы теория. Оқулық, Кембридж, Cambridge University Press редакторы, екінші басылым. 2004, 795 Б.
[2] Балбаев Г., Чеккарелли М. жаңа планетарлық беріліс қорабының дизайны мен сипаттамасы. Механизмдер, берілістер және қосымшалар, механизмдер және машина жасау, 17-Том, 2013, 91-98 беттер.
[3] Кубо А. 2013 жылғы механикалық электр берілісі мен жетек желісінің болашағы-Жапониядан көзқарас. Тісті берілістердің теориясы мен практикасы – 2014, халықаралық симпозиумның еңбектері, Ижевск, 2014, Б.50-55.
[4] Фетвачи С. Тісті өткір кескіштермен пайда болатын цилиндрлік тісті профильдерді анықтау. Конструкциялар мен машиналарды механикалық жобалау, 38-Том, 4-шығарылым, 2010, Б.481-492.
[5] Thirumurugan R., Muthuveerappan G. Жүктемені бөлу коэффициентіне негізделген қалыпты және жоғары Байланыс коэффициенті бар цилиндрлік берілістердегі максималды бұрыштық және түйіспелі кернеулер үшін жүктеме нүктелері. Конструкциялар мен машиналарды механикалық жобалау, 39-Том, 1-шығарылым 2011, Б.118-141.
Ву г., Бай С. Төрт өзек байланысымен қайта конфигурацияланған 3-РР сфералық параллель манипуляторды жобалау және кинематикалық талдау. Робототехника және компьютерлік-интеграцияланған өндіріс, 56-Том, 2018, 55-65 беттер.
[7] Ван, Л., Чжан, З., Шао, З., Тан, Х. Айнымалы жұмыс режимдерімен жаңа 5R жалпақ параллель механизмін талдау және оңтайландыру. Робототехника және компьютерлік интеграцияланған өндіріс, 56 Том, 2018, 178-190 беттер.
[8] Иванов К., Чеккарелли М., Естемесова Г., Нұрғизат Ю., Балбаев Г. манипуляторлардың редукторлық қосылыстарын жобалау және сипаттау. Механизмдер және машина жасау, 73-Том, 2019, 2261-2268 беттер
[9] Ахмад Әл-Керем. Роботтардың өзін-өзі реттейтін ұжымдық қозғалысын қолдана отырып дөңгелек пішінді қалыптастыру. Информатика және инженерия саласындағы алдыңғы қатарлы тенденциялардың халықаралық журналы, 8-том, № 5, 2019, 2054-2061 беттер.
[10] Суприйоно Иман Маварди, Валуйо Ади Сисванто. Мотоцикл қозғалтқышының қуаты мен моментін арттыру үшін Arduino негізіндегі манипулятор Модулінің қозғалтқышты басқару модулін жасау. Информатика және инженерия саласындағы алдыңғы қатарлы тенденциялардың халықаралық журналы 8-том, № 5, 2019, 3135-3139 беттер.
[11] Жарықдиодты өнеркәсіптік жарықтандыру ауқымы 2,9 жылы 2016 миллиард долларға жетеді // www.ledinside.com / түйін / 24822. 2 наурыз 2016 ж.
[12] Ғаламдық жарықдиодты және ақылды көше жарығы (2016-2026) / www.prnewswire.com, 24 Қаңтар 2017 ж.
[13] Ғаламдық жарықдиодты және ақылды көше жарығы (2015-2025) / www.northeast-group.com. Reportlinker / Vol 2, сәуір 2015.
[14] Бэйн Джонсон, Джеймс Либ Төмен қуатты жарықдиодты жарықтандырудың қазіргі тенденцияларына арналған шешімдер // www.fairchildsemi.com. наурыз 2012 ж.
[15] Ван Ха Нгуен, Сангук Нам, Килсу Сео, Йонгсу Парк және Ханжунг Сонг, "төмен құны, жоғары қуат коэффициенті, күңгірт, монолитті жарықдиодты тікелей айнымалы ток драйвері, сыртқы қолдануға арналған қадам диммері бар", халықаралық инженерлік технология журналы. 8-Том, No6, 2016 жылғы желтоқсан, - 414-417 беттер. DOI:10.7763/ IJET. 2016.V8.924.
[16] Х.Ма, В. Ю, К. Фен, Дж. Лай және Ч. Чжэн, Электролиттік конденсаторсыз SEPIC негізіндегі жаңа PFC алдын-ала реттеушісі, қуыстарды толтыру схемасына негізделген PWM жарықтығын реттейтін жарықдиодты жарықта қолдануға арналған", IEEE Energy Conversion 2011 конгресі мен көрмесі, Финикс, Аризона, қыркүйек 2011, 2310-2317 беттер. DOI: 10.1109 / ECCE.2011.6064075.
[17] Х. Ма, В. Ю, Ч. Чжэн, Дж. Лай, к. Фэн және Б. Чен, "PFC әмбебап кірісі бар және жоғары қуат коэффициенті бар электролиттік конденсаторсыз жарықдиодты жарықтандыруға қолдануға арналған", 2011 ж. IEEE Energy Conversion конгресі мен көрмесі, Финикс, Аризона, қыркүйек 2011 ж., 2288-2295 бет.DOI: 10.1109 / ECCE.2011.6064072.
[18] Ю.Ху, Л. Хубер және М. М. Йованович, "Бір сатылы жарықдиодты айнымалы / тұрақты ток драйвері, әмбебап кірісі және реттелетін PFC индукторы", IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 27, жоқ. 3, 1579-1588 беттер, наурыз 2012 ж., DOI:10.1109 / TPEL.2010.2082564.
[19] М. Бркович және С. Цук, "Cuk түрлендіргішін қолдана отырып, кіріс тогын қалыптастыру", [жазбалар] электр байланысы және энергетика жөніндегі он төртінші халықаралық конференция - INTELEC ' 92, Вашингтон, Колумбия округі, АҚШ, 1992 ж. тамыз, 532-539 бет,
[20] DSL Симонетти, Дж. Себастьян мен Дж. Учеда, "Үзік өткізгіштігі бар Sepic және Cuk қуат коэффициентін реттегіштер: талдау және жобалау", IEEE Transactions Industrial Electronics, vol. 44, жоқ. 5, 630-637 бет, 1997 жылғы қазан, DOI: 10.1109 / 41.633459.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Марина Калекеева, Салтанат Жардемкызы, Досжан Мамбеталин
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
