РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЯЧЕЙКА ПЕРЕВОДА ПОТОКА МАГНИЕВОГО РАСПЛАВА МЕЖДУ ДВИЖУЩИМИСЯ ИЗЛОЖНИЦАМИ ЛИТЕЙНОГО КОНВЕЙЕРА

Авторы

  • Ақамбай Бейсембаев НАО «Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева»
  • Фазиля Таирова НАО «Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева»
  • Анаргуль Ербосынова ALT Университет имени М.Тынышпаева
  • Бақдәулет Ниетқалиев НАО «Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева»

Ключевые слова:

литейный конвейер, изложница, магниевый расплав, перевод магниевого потока, сдвоенная двухскатная лопатка, манипуляционный робот, роботизированная технологическая ячейка.

Аннотация

Предметом исследования является технологическая операция перевода потока магниевого расплава между движущимися изложницами литейного конвейера производства товарного магния. Эта технологическая операция носит монотонный, однообразный характер, выполняется вручную, во вредных для здоровья, работающего производственных условиях. Целью работы является роботизация этой технологической операции, которая является актуальной проблемой. Для перевода потока магниевого расплава между соседними изложницами предложено применение сдвоенной двухскатной лопатки, который перекрывает стыки одной изложницы как с предыдущей, так и последующей изложницами. Для достижения этой цели рассмотрена задача построения компоновочной схемы роботизированной технологической ячейки, состоящей из манипуляционного робота, имеющего четыре степени подвижности, устройства подачи, на котором установлены две сдвоенные двухскатные лопатки. Роботизированная технологическая ячейка функционирует в трех режимах: подготовительный, рабочий и завершающий. В начальном состоянии две сдвоенные двухскатные лопатки установлены на устройство подачи. Во время подготовительного режима, манипуляционный робот берет последовательно сдвоенные двухскатные лопатки, установленные на устройстве подачи и устанавливает их на стыки изложниц литейного конвейера. Далее выполняется рабочий режим, начинается процесс разливки магниевого расплава в изложницы литейного конвейера. В этом случае манипуляционный робот последовательно переставляет сдвоенные двухскатные лопатки на стыки изложниц, осуществляя перевод потока магниевого расплава между соседними изложницами литейного конвейера. После полной разливки магниевого расплава осуществляется переход к завершающему режиму. Во время которого, манипуляционный робот переставляет обратно последовательно две сдвоенные двухскатные лопатки на устройство подачи. Это позволило разработать последовательность управления манипуляционным роботом для выполнения манипуляций в каждом из трех режимов работы роботизированной технологической ячейки. Разработанная компоновочная схема роботизированной технологической ячейки, последовательность управления манипуляционным роботом в дальнейшем может быть использованы при роботизации технологической операции перевода потока магниевого расплава между соседними изложницами литейного конвейера.

Библиографические ссылки

Литейное производство Учебник /В.Д. Белов [и др.]; под общ. ред. В.Д. Белова. – 3-е изд. перераб. доп. – М.: Изд. дом МИСиС, 2015. – 487 с. ISBN 978-5-87623-892-4.

Әсембай А.Ә. Разработка моделей и алгоритмов построения робототехнических систем при роботизации литейных производств цветных металлов. Диссертация на соискание ученой степени доктора PhD по специальности 6D070200 – Автоматизация и управление. КазНИТУ, 2017. – 170 с.

Байбатшаев М.Ш., Сулейменов Б.А., Бейсембаев А.А. Устройство для разлива жидкого магния на литейном конвейере. Патент № 34185. Бюл. №8. 28.02.2020, 8 с.

Янушевский А.С., Коршунов В.В. Производство магниевых отливок в металлические формы. Омский научный вестник. Машиностроение, машиноведение. №1 (151), 2017. с. 45-48. ISSN (Print)1813-8225 ISSN (Online) 2541-7541. http://vestnik.omgtu.ru/images/stories/arhiv/2017/pmt/1_151_2017/27-48mashi2.pdf

Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие. Издательство КноРус, 2021. – 488. ISBN: 978-5-406-00367-1

Юревич Е.И. Основы робототехники: учеб. пособие. – 4-е изд., перера. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2020. – 302 с. ISBN: 978-5-9775-6632-2.

Архипов М.В. Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами. Учебное пособие. Юрайт, 2020. – 170 с. ISBN 978-5-534-11992-3.

Larry T. Ross, Stephen W. Fardo, Michael F. Walach. Industrial robotics fundamentals: theory and applications. The Goodheart-Willcox Company, Inc., Tinley Park, IL, 2018. 463 p. ISBN 9781631269417, 1631269410.

Опубликован

16.04.2026

Как цитировать

Бейсембаев, А. ., Таирова, Ф. ., Ербосынова, А., & Ниетқалиев, Б. (2026). РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЯЧЕЙКА ПЕРЕВОДА ПОТОКА МАГНИЕВОГО РАСПЛАВА МЕЖДУ ДВИЖУЩИМИСЯ ИЗЛОЖНИЦАМИ ЛИТЕЙНОГО КОНВЕЙЕРА. Вестник КазАТК, 143(2). извлечено от https://vestnik.alt.edu.kz/index.php/journal/article/view/3558

Выпуск

Том 143 № 2 (2026): Вестник КазАТК (проект)

Раздел

Автоматизация, телемеханика, связь, компьютерные науки

Категории


Цели в области устойчивого развития:

Лицензия

Copyright (c) 2026 Ақамбай Бейсембаев, Фазиля Таирова, Анаргуль Ербосынова, Бақдәулет Ниетқалиев

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)