статья
Түйінді сөздер: рульдік басқару жүйелері, жүк мобильді роботтары, Аккерман принципі, математикалық модель, басқару алгоритмі
Ключевые слова:
системы управления рулевым механизма, грузовые мобильные роботы, принцип Аккермана, математический модель, алгоритм управленияАннотация
В данной работе рассматривается разработка системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов с применением принципа Аккермана. Актуальность исследования обусловлена возрастающей потребностью в автономных решениях в области логистики и складского хозяйства, где мобильные роботы могут эффективно выполнять задачи по перемещению грузов в ограниченных пространствах.
Разработанная программа представляет собой основу для системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов на основе принципа Аккермана. Дальнейшие шаги могут включать интеграцию программы с аппаратными компонентами робота, тестирование в реальных условиях и оптимизацию для различных сценариев работы. Такой подход обеспечит необходимую маневренность и эффективности при выполнении поставленных задач в логистике и складском хозяйстве.
Библиографические ссылки
Рампель Й. Шасси автомобиля. Москва, Машиностроение, 1983. 288 с.
Татиевский Д. Н. Синтез управления для 4ws модели автомобиля-робота для движения по программной траектории . DOI: 10.15587/2312-8372.2019.180504.
Иоффе М.Л. Принцип Аккермана и его реализации в современных автомобилях . Известия высших учебных заведений. Машиностроение #9(738) 2021.
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2025 ZHAMILA AITUGANOVA
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
