РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ГРУЗОВЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ УСЛОВИИ АККЕРМАНА

Авторы

  • Амандық Тулешов U.A. Joldasbekov Institute of Mechanics and Engineering
  • Jacek Cieslik AGH University of Science and Technology
  • Жамила Айтуганова Farabi University, Almaty Technological University
  • Амангелді Исмайылов Kazakh National Women's Teacher Training University
  • Данияр Керимкулов U.A. Joldasbekov Institute of Mechanics and Engineering https://orcid.org/0009-0001-9284-6737

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2025-138-3-155-162

Ключевые слова:

системы управления рулевым механизма, грузовые мобильные роботы, принцип Аккермана, математический модель, алгоритм управления

Аннотация

В данной работе рассматривается разработка системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов с применением принципа Аккермана. Актуальность исследования обусловлена возрастающей потребностью в автономных решениях в области логистики и складского хозяйства, где мобильные роботы могут эффективно выполнять задачи по перемещению грузов в ограниченных пространствах. Разработанная программа представляет собой основу для системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов на основе принципа Аккермана. Дальнейшие шаги могут включать интеграцию программы с аппаратными компонентами робота, тестирование в реальных условиях и оптимизацию для различных сценариев работы. Такой подход обеспечит необходимую маневренность и эффективности при выполнении поставленных задач в логистике и складском хозяйстве.

Биографии авторов

Амандық Тулешов, U.A. Joldasbekov Institute of Mechanics and Engineering

д.т.н., генеральный директор, Алматы, Казахстан, aman_58@mail.ru

Jacek Cieslik, AGH University of Science and Technology

PhD, рrofessor, Krakow, Poland, cieslik@agh.edu.pl

Жамила Айтуганова, Farabi University, Almaty Technological University

докторант, Алматы, Казахстан, zhamila_a77@mail.ru

Амангелді Исмайылов, Kazakh National Women's Teacher Training University

к.т.н., Алматы, Казахстан, box_email61@mail.ru

Данияр Керимкулов, U.A. Joldasbekov Institute of Mechanics and Engineering

докторант, Алматы, Казахстан, Rain_forest@inbox.ru

Библиографические ссылки

[1] Рампель Й. Шасси автомобиля. - Москва, Машиностроение, 1983. - 288 с.

[2] Татиевский Д. Н. Синтез управления для 4WS модели автомобиля-робота для движения по программной траектории . DOI: 10.15587/2312-8372.2019.180504.

[3] Иоффе М.Л. Принцип Аккермана и его реализации в современных автомобилях . Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №9 (738) - 2021.

Загрузки

Опубликован

03.06.2025

Как цитировать

Тулешов, А., Cieslik, J., Айтуганова, Ж., Исмайылов, А., & Керимкулов, Д. . (2025). РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ГРУЗОВЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ УСЛОВИИ АККЕРМАНА: . Вестник КазАТК, 138(3), 155–162. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2025-138-3-155-162

Выпуск

Том 138 № 3 (2025): Вестник КазАТК

Раздел

Автоматизация, телемеханика, связь, компьютерные науки

Категории


Цели в области устойчивого развития:

Лицензия

Copyright (c) 2025 ZHAMILA AITUGANOVA

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)