КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЧЕТЫРЕХШАРНИРОВОЧНОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-134-5-73-81Ключевые слова:
Maple 18, кинематический анализ, анимация, планарный механизмАннотация
В разделе о строении модели создана кинематическая схема механизма. Рассчитываются координаты характерных точек и отображаются соответствующие элементы в них. Создание кинематических уравнений начинается с создания замыкающих уравнений векторных контуров. Эти уравнения учитывают связи движений суставов. Для проверки предложенной модели и описания ее работоспособности были проведены симуляционные испытания, а результаты обсуждены. Опыт показал, что исследователь может легко разработать собственную процедуру изображения механической системы. Для этого необходимо вычислить координаты характерных точек и показать в них соответствующие элементы. Используя функцию решения полученных уравнений solve(); Значения необходимых аналогов скоростей и ускорений получены в системе Maple 18. Полученные в результате моделирования значения проверяются программным обеспечением по формулам и находятся конкретные скорости и ускорения механизма. В таких системах изменение параметров играет важную роль в общей работе механизма.
Библиографические ссылки
[1] Algazy Zhauyt, Marzhan Azilkiyasheva. The kinematic analysis of sewing machine mechanisms. Vestnik AUES, №4(51), pp. 155-163, 2020 doi: 10.51775/1999-9801-2020-51-4-155-163.
[2] R. Karimov, N Begimov, Sh Sadullaev, B Urinov, K Turajonov, Sh. Ibodulloev, Modeling of kinematics and kinetostatics of planetary-lever mechanism. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 883, (2020), 012129, doi:10.1088/1757-899X/883/1/012129.
[3] A. Ahmad, K.J. Waldron, Synthesis of adjustable planar 4-bar mechanisms. Mechanism and Machine Theory 14(6), (1976), 405–411.
[4] K. Watanabe, H. Funabashi, Kinematic analysis of Stephenson six-link mechanisms: 1st report, discrimination of composition loops, and 2nd report, Index of motion-transmission characteristics. Bulletin of the Japan Society of Mechanical Engineers, 27(234), (1984), 2871–2878.
[5] P.A. Simionescu, M.R. Smith, Four- and six-bar function cognates and overconstrained mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 36(8), (2001), 913–924.
[6] G.R. Pennock, D.J. Kassner, Kinematic analysis of a planar eight-bar linkage: application to a platform-type robot. ASME Journal of Mechanical Design, 114(1), (1992), 87–95.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 Әлғазы Жауыт, Валихан Купаров, Бәдетбек Бақытбек, Гүлмира Қыдырбек
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
