РАЗРАБОТКА ПОДСИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ВЩСПРОИЗВОДСТВА ПОСАДОЧНЫХ МИКРОПОБЕГОВ ДЕРЕВЬЕВ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-133-4-181-189Ключевые слова:
робот, информационная система, технологический процесс озеленения территорий, картографический сервисАннотация
Индустриальное развитие городов является основной причиной уничтожения и деградации природных ресурсов во всем мире. Целью данного исследования является создание доступного, удобного и функционального инструментария, позволяющего пользователям, включая частных лиц, общественные организации и органы местного самоуправления, эффективно планировать, возглавлять и реализовывать различные проекты по озеленению. В связи с этим необходимо автоматизировать основные этапы этого технологического процесса для масштабирования микроклонального воспроизводства генетически идентичных растений в решении проблемы озеленения. Результаты исследования помогут решить актуальную проблему озеленения крупных городов и засушливых районов не только в Казахстане, но и в других странах, предлагая принципиально новый подход к решению экологических проблем планеты.
Библиографические ссылки
[1] Kaimov Abylay, Kaimov Suleimen and others. Creation of an innovative robot with a gripper for moving plant microshoots from the in vitro transport tank to the working tank with soil ground at the stage of their adaptation in soil ground during microclonal reproduction. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2022, 1(7-115), стр. 48–58.
[2] Kakimzhanova A., Karimova V., Nurtaza A. Commercialization of the technology of microclonal propagation of tree plants for industrial use for greening in cities // Journal of Biotechnology. Volume 256, Supplement 30, 2017, - P. 107 (https://www.researchgate.net/profile/Almagul-Kakimzhanova ).
[3] Zhu W., Piedboeuf J., Gonthier Y. Emulation of a space robot using a hydraulic manipulator on ground. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation Washington , DC, May 2002 (https://www.researchgate.net/profile/Wen-Hong-Zhu/publication/3955354_Emulation_of_a_space_robot_using_a_hydraulic_manipulator_on_ground/links/0a85e5370739caf8e3000000/Emulation-of-a-space-robot-using-a-hydraulic-manipulator-on-ground.pdf).
[4] Petcovic D. and Pavlovic N.D. A New Principle of Adaptive Compliant Gripper. E-C. Lovasz, B. Corves. (eds.). Machanisms, Transmissions and Applications. Mechanism and Machine Science 3. DOI 10.1007/978 -94-007-2727-4_13. Springer. 2012. London, New York. PP. 143 – 150.( https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-94-007-2727-4 )
[5] Kourosh Zareinia and Nariman Sepehri. A Hybrid Haptic Sensation for Teleoperation of Hydraulic Manipulators . Research-article. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 137, 091001 (2015); Paper No: DS-14-1310; doi:10.1115/1.4030337. September 2015. 13 p.( https://www.researchgate.net/publication/274893851_A_Hybrid_Haptic_Sensation_for_Teleoperation_of_Hydraulic_Manipulators )
[6] Kaimov S., Gribanov V., Kaiym T., Temirbekov E., Kaimov A. The modeling of the theoretical and mathematical system and specifically the stochastic processes of the dynamical system an innovative mechanism for grasping of the robot for overloading the highly radioactive firm waste of fuel element from the secondary container into the main container // News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan, Series of Geology and Technical Sciences, 2(422), 2017, pp.157-174(http://rmebrk.kz/journals/3434/2454.pdf, https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57194066883).
[7] Ceccarelli Marco, Kaimov Suleimen, Kaiym Talgat, Kaimov Abylay, Temirbekov Erbol Grasps of robot manipulator when overloading solid high-radioactive elements and their calculation// Mechanisms and Machine Science, 68, 2019, pp.316-323 (https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-03320-0_34 )
[8] Ceccarelli M., Kaimov S., Kaimov A., Kaimov Ab., Jomartov A., Temirbekov E. A gripper mechanism to automate overload process for fuel elements // Mechanisms and Machine Sciencethis link is disabled, 2019, 66, pp. 118–128 (https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-00365-4_15).
[9] Ceccarelli M., Kaimov S., Kaimov A., Kaimov Ab., Jomartov A., Temirbekov E. A gripper mechanism to automate overload process for fuel elements // Mechanisms and Machine Sciencethis link is disabled, 2019, 66, pp. 118–128 (https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-00365-4_15)
[10] S.Kaimov, A.Kaimov Patent for utility model Mechanical arm// 2019/0778.2 #4625 (https://drive.google.com/file/d/1BLgY-qRL_yDLZ_0hqvR4y67RUQq99cT6/view?usp=sharing )
[11] S.Kaimov, A.Kaimov Patent for utility model Adaptive robotic gripper// 2021/0999.2 #6839 https://drive.google.com/file/d/107rKdMlx3qDLO2E5eaXdf81oL8x8CtWb/view?usp=sharing )
[12] Creation Of An Innovative Robot With A Gripper For Moving Plant Microshoots From The In Vitro Transport Tank To The Working Tank With Soil Ground At The Stage Of Their Adaptation In Soil Ground During Microclonal Reproduction. Kaimov, A., Kaimov, S.,Syrgaliyev, Y., Primbetova, A.,Gribanov, V. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2022, 1(7-115), страницы 48–58, https://doi.org/10.15587/1729-4061.2022.253135
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 Suleimen Kaimov
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
