СРАВНЕНИЕ СПОСОБОВ ОРИЕНТАЦИИ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПОСАДКИ ПРИВЯЗНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-134-5-445-455Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, мультикоптер, система позиционирования, точность позиционирования, привязной БПЛААннотация
Рассмотрены результаты исследований системы управления привязного мультироторного беспилотного летательного аппарата (далее БПЛА). Предполагается, что после продолжительного зависания на заданной высоте БПЛА в автоматическом режиме должен выполнять посадку с заданной точностью. Целью работы является выявление особенностей функционирования и подбор оптимальной конфигурации системы бортовой навигации, обеспечивающей наилучшую точность позиционирования БПЛА.
Библиографические ссылки
[1] Гаврилов А.В. Использование фильтра Калмана для решения задач уточнения ко-ординат БПЛА // Современные проблемы науки и образования. – 2015. – № 1-1, [Элек-тронный ресурс]. – Режим доступа: https://science-education.ru/ru/article/view?id=19453
[2] Привязные беспилотники. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/privyaznye-bespilotniki
[3] Привязные дроны (дроны с внешним питанием). [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://alterozoom.com/ru/categories/5456.html
[4] Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования: учеб. // М.: ИКФ «Ката-лог», 2002. – 106 с.
[5] Принципы навигации. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.glonass-iac.ru/guide/navfaq.php
[6] Мельников С. В. Повышение точности позиционирования беспилотных лета-тельных аппаратов в условиях искажения или подавления навигационного поля GPS/Глонасс: автореф. дис. канд. техн. наук, Ставрополь, 2020. - 23 с. [Электронный ре-сурс]. – Режим доступа: https://www.dissercat.com/content/povyshenie-tochnosti-pozitsionirovaniya-bespilotnykh-letatelnykh-apparatov-v-usloviyakh-iska/read/pdf
[7] Шабарова В.А., Вьюшкова Ю.Б. Определение точностных характеристик нави-гационных приемников в режиме RTK. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/opredelenie-tochnostnyh-harakteristik-navigatsionnyh-priyomnikov-v-rezhime-rtk/viewer
[8] Тяпкин В. Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: моно-графия / В. Н. Тяпкин, Е. Н. Гарин. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012. – 260 с.
[9] Макаренко В. Точная навигация с помощью ГНСС-модуля ZED-F9P. [Электрон-ный ресурс]. – Режим доступа: https://wireless-e.ru/wp-content/uploads/5734.pdf
[10] Техническое описание высокоточного модуля GNSS U-blox F9 [ZED-F9P]. [Элек-тронный ресурс]. – Режим доступа: https://manuals.plus/ru/ублокс/Техническое-описание-модуля-u-blox-f9-high-precision-gnss-zed-f9p-pdf#axzz7nAkmFwPz
[11] U-center. GNSS evaluation software for Windows. User guide. [Электронный ре-сурс]. – Режим доступа: https://content.u-blox.com/sites/default/files/u-center_Userguide_UBX-13005250.pdf
[12] Holybro pixhawk 4 Manual. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.manualslib.com/manual/1406287/Holybro-Pixhawk-4.html
[13] H-RTK F9P GNSS. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.holybro.com/manual/Holybro_H-RTK_F9P_GNSS_Spec.pdf
[14] User Manual Introduction. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ardupilot.org/plane/docs/introduction.html
[15] Обзор программы планирования полетов Mission Planner. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://agtsys.ru/storage/instructions/December2019/AQ2LRTfTZvQcyhtEMPPh.pdf
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 Юрий Попов, Александр Бомбизов, Буянто Батожаргалов, Евгений Макаров
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
