МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ ПАЛЕТТОУКЛАДЧИКА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ПРОЦЕССАМИ УКЛАДКИ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ТАРЫ НА КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-134-5-403-415Ключевые слова:
Штрих-код, Коды Data Matrix, Программа на языке LD, Videojet лазерная маркировка, палеттоукладчикАннотация
В статье показана автоматизированная система управления паллетоукладчиком, позволяющая минимизировать ручной труд на производственном месте, а также упростить процесс применения штрихкодов и проверки качества применяемых кодов. Объектом применения является автоматизация операции укладки тары на поддон и формирования необходимого количества слоев из коробок для хранения и дальнейшей транспортировки продукции. В процессе автоматизации выполнены следующие разработки: сокращены затраты по времени на укладку тары; введены блоки проверки тары на габариты; добавлена функция применения штрихкодов; сеть оснащена оборудованием для контроля качества печати кода; разработана схема размещения элементов оборудования; выбран промышленный контроллер для управления механизмами паллетайзера; разработана структура системы управления.
Библиографические ссылки
[1] Гунько А. В. Системы автоматизации технологических процессов. – Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2017. – 137 с.
[2] Гаврюшин С.С., Евгенев Г.Б. Основы автоматизации технологических процессов и производств. Том 2. Методы проектирования и управления. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 481 с.
[3] Зубарев Ю.М., Приемышев А.В. Технология автоматизированного производства. Учебник для вузов. – М.: Издательство ЛАНЬ, 2023. – 100 с.
[4] Клетте Р. Компьютерное зрение. Теория и алгоритмы. – М.: Издательство "ДМК Пресс", 2009. – 506 с.
[5] Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. – М.: Техносфера, 2012. – 1104 с.
[6] Селянкин В. В. Компьютерное зрение. Анализ и обработка изображений: Учебное пособие для вузов. – М.: Издательство "Лань", 2023. – 152 с.
[7] Ненашев В.А. Компьютерное зрение. Анализ, обработка и моделирование: учеб. пособие. - СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2022. – 78 с.
[8] Луцив В. Р., Михалькова М. А., Ячная В. О. Компьютерное зрение: в 3 ч. Ч. 1. Основные понятия и начала теории автоматического анализа изображений. - СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2022. – 157 с.
[9] Марченко, И. В. Технология тары и упаковки : учеб.-метод. пособие для студентов специальности 1-47 02 01 «Технология полиграфических производств»//И. В. Марченко, О. П. Старченко. – Минск : БГТУ, 2014. – 110 с.
[10] K.D. Mendoza-Calderón, J.A. Maldonado Jaimes, J.G. Maradey-Lazaro, A.D. Rincón-Quintero, C.G. Cardenas-Arias. Design of an Automatic Palletizer. Journal of Physics: Conference Series. April 2022
[11] Каталог продукции Omron Sysmac [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://baltacom.com/sysmac/.
[12] Модуль ЦПУ Omron. Вводное руководство [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://baltacom.com/modulecpu/manual.
[13] Пащенко Ф.Ф., Кудинов Ю.И. Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK). - М.: Издательство ЛАНЬ, 2021. – 305 с.
[14] Семенов А.Д., Юрков Н.К. Моделирование систем управления. Учебник для вузов. - М.: Издательство ЛАНЬ, 2023. – 326 с.
[15] Жумагулов Я.В., Красавин А.В. Компьютерный практикум в среде matlab 2-е изд. Учебное пособие для вузов. - М.: ЮРАЙТ, 2018. – 278 с.
[16] Затонский А.В., Тугашова Л.Г. Моделирование объектов управления в MatLab. - М.: Издательство ЛАНЬ, 2022. – 144 с.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 Гульжан Ускенбаева, Қамбарбай Бекзат , Шукирова Алия, Оспанов Ербол, Абитова Гульнар
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.