АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ РОБОТ-КОМБАЙН

Авторы

  • Аружан Мақсұт Energo University
  • Еркебулан Нұрғизат Energo University
  • Гульшара Кунакова Академия логистики и транспорта

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-131-2-305-314

Ключевые слова:

робот – комбайн, посевочный комбайн, автоматизация, плуг, агропромышленный робот

Аннотация

Данная статья написана с целью улучшения развития агропромышленного комплекса, рассмотрения и разработки способов автоматизации сельского хозяйства. В статье рассмотрены различные методы и модели автоматизации роботов-комбайнов в мировой практике и соответственно показана модель создания универсального робота-комбайна с простой конструкцией, недорогой, современной и высокопроизводительной автоматизированной робот-комбайн. Кроме того, представлена методика ее создания, использованные материалы, корректирующие расчеты.

Биографии авторов

Аружан Мақсұт, Energo University

студент,  Алматы, Казахстан, aru.maksut@aues.kz

Еркебулан Нұрғизат, Energo University

 PhD,  Алматы, Казахстан, y.nyrgizat@aues.kz

Гульшара Кунакова, Академия логистики и транспорта

к.п.н., ассистент профессор, Алматы, Казахстан, gulkun@mail.ru

Библиографические ссылки

[1] Қазақстан Республикасының агроөнеркәсіптік кешенін дамытудың 2021 -2030 жылдарға арналған тұжырымдамасы//Қазақстан Республикасы Үкіметінің 2021 жылғы 30 желтоқсанындағы №960 қаулысы.

[2] «Почему для Казахстана важно собственное производcтво сельхозтехники?» // Жаңалықтар каналы «Forbes.kz». 16.09.2020 – URL: https://forbes.kz/auto/pochemu_dlya_kazahstana_vajno_sobstvennoe_proizvodstvo_selhoztehniki?ysclid=lshigjrbbz376714136

[3] Godzhaev, Z., Lobachevsky, Y. P., Alekseev, I., Prilukov, A., & Godzhaev, T. Z. (2020). Control systems for unmanned combine harvester. In E3S Web of Conferences (Vol. 157, p. 01018). EDP Sciences.

[4] Rahman M. M., Ishii K., Noguchi N. Optimum harvesting area of convex and concave polygon field for path planning of robot combine harvester // Intelligent service robotics. – 2019. – Т. 12. – С.167-179.

[5] Otani T. et al. Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment //Agriculture. – 2022. – Т. 13. – №. 1. – С. 18.

[6] Электроника, автоматика, процесстерді және робототехниканы автоматтандыру саласындағы қарапайым жүйелерді, модельдерді және тәжірибелерді құруға және прототиптеуге арналған аппараттық-бағдарламалық құралдардың интернет дүкені парақшасы. – URL: https://store.arduino.cc/products/arduino-nano?queryID=undefined

[7] Капустин А.Н. К29 Основы теории и расчета машин для основной и поверхностной обработки почв, посевных машин и машин для внесения удобрений: курс лекций / А.Н. Капустин; Юргинский технологический институт. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. – 134 (10-13).

Опубликован

29.02.2024

Как цитировать

Мақсұт, А. ., Нұрғизат, Е., & Кунакова, Г. (2024). АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ РОБОТ-КОМБАЙН. Вестник КазАТК, 131(2), 305–314. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-131-2-305-314

Выпуск

Раздел

Автоматизация, телемеханика, связь, компьютерные науки