ВЕТРОВАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ НА ОСНОВЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-132-3-442-448Ключевые слова:
ветровая электростанция, тороидальный парус, динамическая модель, параллельный манипулятор, пространственный демпфер, система управленияАннотация
В статье исследуется новый шести подвижный параллельный манипулятор платформенного типа для ветра энергетическая установка (ВЭУ). Рассматриваемый параллельный манипулятор обладает преимущество по сравнению с существующими платформенными роботами, обладающими шестью степенями свободы. Эти преимущества подтверждены на действующей модели, а также аналитическим решением прямой задачи кинематики. Благодаря своим уникальным свойствам новый платформенный робот можно использовать для ветровой электростанции, который имеет возможность генерировать электрический ток при малых скоростях ветра.
Библиографические ссылки
[1] Lu, N., Ye, Y.: Type synthesis of parallel mechanism by using sub-mechanisms and digital topological graphs. Mech. Mach. Theory. 109, 39–50 (2017).
[2] K. S. Sholanov, Parallel Manipulators of Robots: Theory and Applications, Berlin, Germany:Springer-Verlag, 2021. Volume 92. ISBN: 978-3-030-56072-0. https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-56073-7#affiliations
[3] Hsu-Chih Huang and Yu-Xiang Chen., Evolutionary Optimization of Fuzzy Reinforcement Learning and Its Application to Time-Varying Tracking Control of Industrial Parallel Robotic Manipulators, Journal: IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, Volume 19, Number 12, Page 11712 DOI: 10.1109/TII.2023.3248120. https://ieeexplore.ieee.org/document/10054004
[4] Z. Xin, Z. Yanwei, Y. Leping and Z. Chengming, "A guidance method for coplanar orbital interception based on reinforcement learning", J. Syst. Eng. Electron., vol. 32, no. 4, pp. 927-938, 2021.
[5] N. Brinker, N. Funk, P. Ingenlath, Y. Takeda and B. Corves, "Comparative study of serial-parallel delta robots with full orientation capabilities", IEEE Robot. Automat. Lett., vol. 2, no. 2, pp. 920-926, Apr. 2017.
[6] G. Liu, "Optimal kinematic design of a 6-UCU kind Gough-Stewart platform with a guaranteed given accuracy", Robotics, vol. 7, no. 30, pp. 1-10, 2018. https://www.mdpi.com/2218-6581/7/2/30
[7] K.S. Sholanov, K.A. Abzhaparov, Zh.T. Zhumasheva, M. Ceccarelli, A new parallel manipulator hydraulically actuated. International Journal of Mechanics and Control, Vol. 17, No. 01, 2016 pp. 49-57
[8] Кuanysh Abzhaparov, Korganbay Sholanov, Berik Mirzabaev. Justifying and choosing parameters of the wind power installation with an automalically controlled sailing working body. Journal: EAI Endorsed Transactions on Energy Web. Vol.19, No.21, 2019, e6, ISSN: 1615-5548.
[9] K.A. Abzhaparov, K.S. Sholanov, Kabanbayev A. Study and Selection of Parameters of Automatically Controlled Wind Power Station with Swaying Sails. International journal of renewable energy research. Vol.10, No.2, June, 2020. рр.768-779, ISSN: 1309-0127.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 KANIBEK-86 SANSYZBAY
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
