ВЕТРОВАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ НА ОСНОВЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Авторы

  • Қуаныш Абжапаров Satbayev University
  • Әділхан Жиенғали Satbayev University
  • Гульмира Бяндина Satbayev University
  • Қанибек Сансызбай Mukhametzhan Tynyshbayev ALT University

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-132-3-442-448

Ключевые слова:

ветровая электростанция, тороидальный парус, динамическая модель, параллельный манипулятор, пространственный демпфер, система управления

Аннотация

В статье исследуется новый шести подвижный параллельный манипулятор платформенного типа для ветра энергетическая установка (ВЭУ). Рассматриваемый параллельный манипулятор обладает преимущество по сравнению с существующими платформенными роботами, обладающими шестью степенями свободы. Эти преимущества подтверждены на действующей модели, а также аналитическим решением прямой задачи кинематики. Благодаря своим уникальным свойствам новый платформенный робот можно использовать для ветровой электростанции, который имеет возможность генерировать электрический ток при малых скоростях ветра.

Биографии авторов

Қуаныш Абжапаров, Satbayev University

PhD, ассоциированный профессор, Алматы, Казахстан, k.abzhaparov@satbayev.university

Әділхан Жиенғали, Satbayev University

докторант, Алматы, Казахстан, zhiengali.a@gmail.com

Гульмира Бяндина, Satbayev University

магистр, старший преподаватель, Алматы, Казахстан, g.bayandina@satbayev.university

Қанибек Сансызбай, Mukhametzhan Tynyshbayev ALT University

PhD, ассоциированный профессор, Алматы, Казахстан, k.sansizbay@alt.edu.kz

Библиографические ссылки

[1] Lu, N., Ye, Y.: Type synthesis of parallel mechanism by using sub-mechanisms and digital topological graphs. Mech. Mach. Theory. 109, 39–50 (2017).

[2] K. S. Sholanov, Parallel Manipulators of Robots: Theory and Applications, Berlin, Germany:Springer-Verlag, 2021. Volume 92. ISBN: 978-3-030-56072-0. https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-56073-7#affiliations

[3] Hsu-Chih Huang and Yu-Xiang Chen., Evolutionary Optimization of Fuzzy Reinforcement Learning and Its Application to Time-Varying Tracking Control of Industrial Parallel Robotic Manipulators, Journal: IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, Volume 19, Number 12, Page 11712 DOI: 10.1109/TII.2023.3248120. https://ieeexplore.ieee.org/document/10054004

[4] Z. Xin, Z. Yanwei, Y. Leping and Z. Chengming, "A guidance method for coplanar orbital interception based on reinforcement learning", J. Syst. Eng. Electron., vol. 32, no. 4, pp. 927-938, 2021.

[5] N. Brinker, N. Funk, P. Ingenlath, Y. Takeda and B. Corves, "Comparative study of serial-parallel delta robots with full orientation capabilities", IEEE Robot. Automat. Lett., vol. 2, no. 2, pp. 920-926, Apr. 2017.

[6] G. Liu, "Optimal kinematic design of a 6-UCU kind Gough-Stewart platform with a guaranteed given accuracy", Robotics, vol. 7, no. 30, pp. 1-10, 2018. https://www.mdpi.com/2218-6581/7/2/30

[7] K.S. Sholanov, K.A. Abzhaparov, Zh.T. Zhumasheva, M. Ceccarelli, A new parallel manipulator hydraulically actuated. International Journal of Mechanics and Control, Vol. 17, No. 01, 2016 pp. 49-57

[8] Кuanysh Abzhaparov, Korganbay Sholanov, Berik Mirzabaev. Justifying and choosing parameters of the wind power installation with an automalically controlled sailing working body. Journal: EAI Endorsed Transactions on Energy Web. Vol.19, No.21, 2019, e6, ISSN: 1615-5548.

[9] K.A. Abzhaparov, K.S. Sholanov, Kabanbayev A. Study and Selection of Parameters of Automatically Controlled Wind Power Station with Swaying Sails. International journal of renewable energy research. Vol.10, No.2, June, 2020. рр.768-779, ISSN: 1309-0127.

Загрузки

Опубликован

22.05.2024

Как цитировать

Абжапаров, Қ., Жиенғали, Ә., Бяндина, Г. ., & Сансызбай, Қ. (2024). ВЕТРОВАЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ НА ОСНОВЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА. Вестник КазАТК, 132(3), 442–448. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-132-3-442-448

Выпуск

Раздел

Автоматизация, телемеханика, связь, компьютерные науки

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

1 2 > >>