АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ МОБИЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-134-5-325-338Ключевые слова:
робот, робототехнические системы, адаптивное управление, автономные системы, машинное обучениеАннотация
Создание промышленных роботов-манипуляторов, способных заменить человека на многих участках современного производства, а также автоматических систем, которые могут быть использованы в условиях, опасных для человека, является актуальной научной и технической проблемой. Одним из важных классов роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. Нашей целью является разработать адаптивного шагающего робота, а так разработка программно-аппаратного комплекса.
Библиографические ссылки
[1] Фомичев А. Л. Адаптивное и оптимальное управление. БХВ-Петербург, 2014.
[2] Коробейников А. Г., Пичугин Ю. А. Современные технологии и методы обеспечения автономной навигации беспилотных транспортных средств. Наука и образование, (1), 2019, 12-20.
[3] Михайленко В. Н., Петросян Г. В. Медицинская робототехника. Медицинская кибернетика и биометрия, 2012, 2(12), 3-10
[4] Брискин Е.С., Шаронов Н.Г. Об управлении движением механических систем с избыточным числом управляющих воздействий // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. - 2019. - № 3. - С. 48-54.
[5] Брискин Е.С., Н.Г. Шаронов, В.С. Барсов. Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями//Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - № 2. - С. 100-103.
[6] Брискин Е.С., Шаронов В.А. Серов И.С. Пеньшин Н.Г. Управление движением подводного мобильного робота с якорно-тросовыми движителями//Робототехника и техническая кибернетика. - 2018. - № 2(19). - С. 39-45.
[7] Серов В.А., Устинов С.А., Максименко В.И. Бортовая система управления мобильных роботов специального назначения//Известия Тульского гос. ун-та. Технические науки. - 2019. - №1. - С. 32-39.
[8] Серов В.А., Ковшов И.В., Устинов С.А. Задачи технологических роботизированных шагающих платформ при освоении подводных (подлёдных) месторождений полезных ископаемых//Известия ЮФУ «Технические науки». - 2017. -№9 (194). - С. 181-191.
[9] Тулешов А.К., Ибраев С.М., Ибраева А.С., Джомартов А.А. Разработка роботов и манипуляторов с параллельной топологией // Машиноведение. - 2020. -№2(10). -С.10-19.
[10] Geonea I., Tarnita D., Carbone G., Ceccarelli M. Design and Simulation of a Leg Exoskeleton Linkage for Human Motion Assistance // In New Trends in Medical and Service Robotics. Springer. – 2019. - Р. 93-100.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 Daniyar Sagmedinov
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
