ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА: ЭВОЛЮЦИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ АДАПТИВНЫХ МЕХАНИЗМОВ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2024-130-1-191-199Ключевые слова:
гидроадаптивный механизм, замкнутый гидроконтур, саморегулированиеАннотация
В данной статье исследуется инновационная гидравлическая система с двумя степенями свободы и одним входом, имеющая запатентованную замкнутую гидравлическую схему. Проанализирован адаптивный гидравлический механизм этой системы, демонстрирующий уникальный эффект адаптации силы. Регулировка скорости выходного поршня в адаптивном гидромеханизме зависит от текущей нагрузки. При достижении заданного сопротивления движению выходной поршень останавливается, переводя механизм в одностепенный режим свободы, а входной поршень продолжает движение. Эффективная силовая адаптация гидросистемы обеспечивает автоматическое регулирование без участия системы управления. Целью наших исследований является экспериментальное подтверждение эффекта силовой адаптации в предлагаемом гидромеханизме и детальное описание основных принципов его работы.
Библиографические ссылки
[1] Wen-Hong Zhu and Jean-Claude Piedboeuf. Adaptive Output Force Tracking Control of Hydraulic Cylinders with Applications to Robot Manipulators. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Volume 127, Issue 2, Jun 08, 2004, pp 206-217. ASME.
[2] K.S. Ivanov. Discovery of the Force Adaptation Effect. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V. 2. April 1 - 4, 2004, Tianjin, China, p. 581 - 585.
[3] Ivanov K.S. Paradox of mechanics – a basis of creation CVT. Transactions of 2-d IFToMM Asian Conference on Mechanisms and Machines Science. November 7-10, Tokyo, Japan. 2012. P. 245 – 264.
[4] Иванов К.С. Привод поршня гидравлического механизма. инновационный патент РК. № 29866. Мин Юст РК. Астана. 16.04.2015, бюл. 15. 6 с.
[5] Petcovic D. and Pavlovic N.D. A New Principle of Adaptive Compliant Gripper. E-C. Lovasz, B. Corves. (eds.). Machanisms, Transmissions and Applications. Mechanism and Machine Science 3. DOI 10.1007/978 -94-007-2727-4_13. Springer. 2012. London, New York. PP. 143 – 150.
[6] Kourosh Zareinia and Nariman Sepehri. A Hybrid Haptic Sensation for Teleoperation of Hydraulic Manipulators . Research-article. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 137, 091001 (2015); Paper No: DS-14-1310; doi:10.1115/1.4030337. September 2015. 13 p.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2024 Константин Иванов, Назым Канагатова, Амандык Тулешов, Калимагуль Бахиева, Еламан Абуссагатов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
