СОЗДАНИЕ МОБИЛЬНОГО И СОВРЕМЕННОГО ВЕРБАЛЬНО-ИНТЕРАКТИВНОГО РОБОТА
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-129-6-197-204Ключевые слова:
робототехника, робот, вербально-интерактивный робот, мобильные технологииАннотация
Робототехника является важной частью развития современного мира. Это область, в которой особое внимание уделяется совершенствованию, связанному с пользой, которую оно приносит человечеству. Промышленность, медицина, военно-промышленный комплекс, сельское хозяйство, образование – вот лишь несколько примеров отраслей, в которых широко используются робототехнические механизмы.
В данной работе представлен обзор области применения робототехники. Рассмотрены этапы проектирования и управления вербально-интерактивным роботом, тенденции создания основных частей робота на основе проектирования робота InMoov. Для реализации системы управления роботом использовался язык программирования Python.
Библиографические ссылки
[1] N. Mavridis, "Review of verbal and nonverbal interactive communication between a human and a robot". Robotics and Autonomous Systems, Volume 63(1), 22-35, 2015. https://doi.org/10.1016/j.robot . 2014.09.031
[2] Амиргалиев Е.Н. Монография: Вербальный робот. – А.: ИИВТ, 2020. -143 с.
[3] Jeong-Yean Yang et al. Development of Emotional Attachment on a Cleaning Robot for the Long-term Interactive Affective Companion // IEEE RO-MAN: The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Gyeongju. – Korea, 2013. –Р. 288-289.
[4] Amir Aly, Adriana Tapus A Model for Synthesizing a Combined Verbal and Nonverbal Behavior Based on Personality Traits in Human-Robot Interaction // https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01284708/document: 30.08.2018.
[5] S. Chiang, Y. Jiang, H. Yang, C. Wang and Y. Lee. The design of intelligent interactive service robot // International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS). –Taipei, 2017. –Р. 100-103.
[6] JinGuang Han, Emer Gilmartin, Nick Campbell. Herme; yet another interactive conversational robot // Humaine Association Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction. – 2013. –Р. 711-712.
[7] Won Hyong Lee, Jeong Woo Park, Woo Hyun Kim, Myung Jin Chung // Interactive Facial Robot System on a Smart Device. HRI Proceedings. –2013. –P. 177-178.
[8] Heriberto Cuayahuitl Robot Learning from Verbal Interaction: A Brief Survey // 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction. –Canterbury, UK, –2015.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Дария Ертаева, Сандугаш Оразалиева
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
