ОДНОВРЕМЕННОЕ ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЙ И ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ТЕПЛООБМЕННИКА С ПОМОЩЬЮ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-129-6-111-120Ключевые слова:
оптимальная фильтрация, расширенный фильтр Калмана, имитационное моделирование, теплообменник, термодинамическая зависимостьАннотация
Расширенный (линеаризованный) фильтр Калмана (РФК) был развит для практически важных случаев, когда классические требования линейности модели объекта и измерений нарушаются, в следствие чего получаемые оценки могут расходиться. В статье приведены описана реализация РФК в задаче оценивания переменных состояния и параметров модели одномерного противоточного теплообменника, описываемого системой нелинейных дифференциальных уравнений. Приводятся результаты имитационного моделирования фильтра на основании экспериментального материала, полученного по модели в среде Unisim Design. Представлены статистические характеристики оценок, подтверждающие их сходимость, проанализированы корреляционные свойства их остаточных ошибок.
Библиографические ссылки
[1] Kalman, R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. R. E. Kalman. ASME Journal of Basic Engineering. 1960. Vol. 82. P. 34–45.
[2] Grewal, M. S. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB. M. S. Grewal, A. P. Andrews. Second Edition. N-Y: John Wiley and Sons Inc., 2001. ISBNs: 0-471-39254-5 (Hardback) and 0-471-26638-8 (Electronic).
[3] Семушин И.В. Вычислительные методы алгебры и оценивания. Учебное пособие. Ульяновск; УлГТУ, 2011. - 366 c. ISBN 978-5-9795-0902-0.
[4] Hongtao Qiao. Correction of Log Mean Temperature Difference Method and Effectiveness-NTU Relations for Two-phase Heat Transfer with Pressure Drop and Temperature Glide. Purdue University Purdue e-Pubs. 2018, 2322 pp-1-10.
[5] Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. . Численные методы. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. -630 с. ISBN 5-93208-043-4.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Салимжан Тасанбаев, Гулжан Ускенбаева, Корлан Кульниязова, Игорь Сластенов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
