МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕЛЕМЕТРИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ СО СТРУКТУРНОЙ НЕОДНОРОДНОСТЬЮ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-128-5-223-231Ключевые слова:
телеметрия, фильтр Калмана, математическая модель, фильтрация, боевой снарядАннотация
Данная статья рассматривает проблему трёхмерной оценки траектории и фильтрации телеметрии со структурной неоднородностью в контексте определения цели боевого снаряда. В работе представлены математическая модель и метод фильтра Калмана, позволяющие эффективно учитывать шум и неопределённость в измерениях и динамике системы. Модель включает уравнения предсказания и обновления состояния, а также матрицы перехода, управления, наблюдений и ковариации шумов. Математическая модель на Matlab реализует данную модель и визуализирует результаты оценки состояния и трекинга траектории. Анализ модели исследует применение фильтра Калмана для обработки телеметрии со структурной неоднородностью и подчёркивает его важность в достижении более точной оценки траектории и определения цели боевого снаряда. В целом, данная статья обобщает проблему трёхмерной оценки траектории и фильтрации телеметрии со структурной неоднородностью, представляет математическую модель и метод фильтра Калмана, а также подчёркивает их применимость и эффективность в определении цели боевого снаряда. Это исследование имеет важное значение для разработки и улучшения систем трекинга и наведения, которые играют ключевую роль в успешном выполнении боевых задач.
Библиографические ссылки
[1] Полушкин В. А. Устройство для контроля и управления вооружением военной гусеничной машины. – 2017.
[2] Кореньков К. В., Грушин М. А. Ствольная огнестрельная система с бесконтактной передачей данных.
[3] Бабичев В. И., Прядеин В. А., Карпович А. В. Тактика применения артиллерийских высокоточных снарядов с лазерным самонаведением калибра 152-мм в боевых условиях //Актуальные проблемы защиты и безопасности. – 2019. – С. 114–127.
[4] Малый А. Н., Лях С. С. Развитие и особенности применения беспилотной авиации военного назначения //Военная мысль. – 2020. – №. 8. – С. 37–46.
[5] Шарлов М. В., Агафонов Ю. А., Стефаненко С. М. Современные телеметрические электроразведочные станции SGS-TEM и FastSnap. Эффективность и опыт использования //Приборы и системы разведочной геофизики. – 2010. – Т. 31. – №. 1. – С. 20–24.
[6] Винограденко А. М. Метод синтеза интеллектуальных систем контроля технического состояния территориально-распределенных комплексов связи специального назначения //Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. – 2020. – Т. 12. – №. 4. – С. 24–35.
[7] Шмидт Д. Ж. Т. Эксплуатация навигационных систем на основе gрѕ в сложных условиях окружающей среды //Гироскопия и навигация. – 2019. – Т. 27. – №. 1. – С. 104.
[8] Пешехонов В. Г. Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутниковых систем //Гироскопия и навигация. – 2022. – Т. 30. – №. 1. – С. 116.
[9] Hera C. M., Daher E. B. Variable-time smoothing for steady state noise estimation: пат. 11264015 США. – 2022.
[10] Gao R. et al. Recursive smoother type variable splitting methods for state estimation. – 2020.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Еркебұлан Нұрғизат, Абу-Алим Аязбай, Нурдаулет Исимов, Арман Узбекбаев
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
