ОСОБЕННОСТИ СОЗДАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ ТЕХНОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯ ЭНДОПРОТЕЗОВ
DOI:
https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-128-5-110-118Ключевые слова:
сплайн Эрмита, программные траектории, гладкость функций, интерполирование, построение траекторий, информационная системаАннотация
В статье поставлена цель описания особенностей создания информационной технологии моделирования траекторий для последущего микроплазменного напыления эндопротезов при помощи роботизированного комплекса. Результаты исследований ориентированы на практическое использование методов для дальнейшего построения движения робота при напылении эндопротезов. Предлагаемый подход с использованием сплайнов Эрмита третьего и четвертого порядков позволяет построить траектории движения с учетом скорости движения. В среде Матлаб были построены траектории для сплайнов Эрмита третьего и четвертого порядков. Был предложен прототип информационной системы моделирования траекторий для микроплазменного напыления эндопротезов при помощи робота.
Библиографические ссылки
[1] Иманбаева М.Б., Зуби Ю.Х., Избасканова А.С. Тотальное эндопротезирование тазобедренного сустава с керамика-керамической парой трения в отдаленном периоде наблюдения от 5 до 10 лет. Вестник КазНМУ, №2-2015
[2] Джаксыбаев М.Н., Жумагулов М.О. Оперативное лечение тазобедренных и коленных суставов у пациентов страдающих сахарным диабетом, Вестник КазНМУ, №3-1-2016
[3] Кирпичев И.В. Структура коксартроза в различных возрастных группах у больных, нуждающихся в первичном эндопротезировании тазобедренного сустава. Журнал Современные проблемы науки и образования. - Москва, №3-2015
[4] Завьялов У.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн- функций. - М., Наука, 1980
[5] Кириченко Н.Ф., Сорока Р.А., Крак Ю.В. «Манипуляционные роботы. Алгоритмическое и программное обеспечение средств управления движением», учебное пособие. - Киев КГУ, 1987
[6] Интерполяция. 20.08.2020. URL: https://refdb.ru/look/1629442-pall.html
[7] Золотых Н.Ю. Matlab в научных исследованиях. - Нижегородск, 2004
[8] Методы интерполяции в Матлаб. 15.05.2020. URL: http://geum.ru/next/art-295114.php
[9] Karymsakova I.B., KrakYu.V., Denissova N.F. Criteria for implants classification for coating implants using plasma spraying by robotic complex // Eurasian Journal of Mathematical and Computer Applications. – 2017. – Volume 5, Issue 3. – P.44-52.
[10] Karymsakova I.B, Denissova N.F, Kumargazhanova S.K, Krak Iu. V. Robotic plasma spraying system for implants of complex structure: methods and solutions, International Journal of Computing, 19(2) 2020, 1-2
[11] Карымсакова И.Б., Денисова Н.Ф., Крак Ю.В. Усовершенствование методов построения систем создания имплантов с использованием современных производственных решений // Международная научная конференция «Интеллектуальные системы принятия решений и проблемы вычислительного интеллекта (ІSDMCІ’2017)». 22–26 мая 2017. Материалы международной научной конференции. – Зализный порт. Украина. - Херсон: Издательство ПП Вишемирський В.С., 2017. – С. 69-70.
[12] Karymsakova I.B., KrakYu.V., Denissova N.F. Criteria for implants classification for coating implants using plasma spraying by robotic complex // Eurasian Journal of Mathematical and Computer Applications. – 2017. – Volume 5, Issue 3. – P.44-52.
[13] Решение математических задач в системе компьютерной математики в пакете Matlab. 04.11.2022. . URL: https://sites.google.com/site/vpaketematlab/3-realizacia-cislennyh-metodov/03-3-realizacia-splajnov-v-matlab
[14] Сплайны. 04.11.2022. . URL:https://ozlib.com/823878/informatika/splayny
[15] Эрмитовая многоинтервальная интерполяция MatLab. 04.11.2022. URL: https://radiomaster.ru/cad/matlab/glava17/index36.php
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Алия Калиева, Индира Карымсакова, Дариға Бекенова, Нұргүл Курмангалиева, Ляззат Абдибекова
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
