РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ДЛЯ СНЯТИЯ ОКСИДНОЙ ПЛЕНКИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО МАГНИЯ

Авторы

  • Акамбай Бейсембаев Satbayev University
  • Анаргуль Ербосынова Satbayev University
  • Петр Павленко Национальный авиационный университет
  • Мухит Байбатшаев Satbayev University

DOI:

https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-127-4-160-169

Ключевые слова:

литейный конвейер, магниевый расплав, оксидная пленка, манипуляционный робот, программная траектория, планирование программной траектории, квадратичная интерполяция

Аннотация

В работе рассмотрены вопросы роботизации процесса снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава, с применением манипуляционного робота (МР), имеющего подвижную и поворотную лопатку. МР поступательным движением подвижной лопатки, собирает оксидную пленку на поворотную лопатку. Далее вращательным движением поворотной лопатки оксидная пленка сбрасывается в специальную тару. Для управления данным МР разработаны программные траектории по степеням подвижности, которые описываются квадратичными полиномами. Разработанные программные траектории моделируются с применением MatLab версии R2015b.

Биографии авторов

Акамбай Бейсембаев, Satbayev University

к.т.н., ассоциированный профессор, Алматы, Казахстан, akambay.beisembayev@satbayev.university

Анаргуль Ербосынова, Satbayev University

магистр, Алматы, Казахстан, a.yerbossynova@stud.satbayev.university

Петр Павленко, Национальный авиационный университет

д.т.н., профессор, Киев, Украина, petrpav@ukr.net

Мухит Байбатшаев, Satbayev University

д.т.н., ассоциированный профессор, Алматы, Казахстан, m.baibatshaev@satbayev.university

Библиографические ссылки

[1] Металлургия магния: Учебное пособие//В.А. Лебедев, В.И. Седых. - Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2010. – 174 с. ISBN 978-5-8038-0645-5.

[2] Янушевский А.С., Коршунов В.В. Производство магниевых отливок в металлические формы. Омский научный вестник. Машиностроение, машиноведение. №1 (151), 2017. с. 45-48. ISSN (Print)1813-8225 ISSN (Online) 2541-7541.

http://vestnik.omgtu.ru/images/stories/arhiv/2017/pmt/1_151_2017/27-48mashi2.pdf

[3] Бейсембаев А.А., Әсембай А. Стратифицированное описание литейного производства товарного магния. Вестник КазНИТУ. №3(121) 2017. ISSN 1680-9211, с. 183-190. https://vestnik.satbayev.university/index.php/journal/issue/view/34/33

[4] Бүрлібай А.Ә. Разработка системы автоматизированного управления производством товарного магния. Диссертация на соискание ученой степени доктора PhD по специальности 6D070200 – Автоматизация и управление. КазНИТУ, 2014. – 182 с.

[5] Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. - М.: Солон-Пресс, 2018. – 484 с. ISBN 978-5-91359-296-5.

[6] Амос Гилат. Matlab. Теория и практика. 5 – издание. /Перевод с английского Смоленцев Н.К. - М.: ДМК Пресс, 2016. – 416 с.ISBN: 978-5-97060-183-9.

Загрузки

Опубликован

25.08.2023

Как цитировать

Бейсембаев, А., Ербосынова, А., Павленко, П., & Байбатшаев, М. (2023). РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ДЛЯ СНЯТИЯ ОКСИДНОЙ ПЛЕНКИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО МАГНИЯ. Вестник КазАТК, 127(4), 160–169. https://doi.org/10.52167/1609-1817-2023-127-4-160-169

Выпуск

Раздел

Автоматизация, телемеханика, связь, компьютерные науки