РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ДЛЯ СНЯТИЯ ОКСИДНОЙ ПЛЕНКИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО МАГНИЯ

Авторы

  • Акамбай Бейсембаев Satbayev University
  • Анаргуль Ербосынова Satbayev University
  • Петр Павленко Национальный авиационный университет
  • Мухит Байбатшаев Satbayev University

Ключевые слова:

литейный конвейер, магниевый расплав, оксидная пленка, манипуляционный робот, программная траектория, планирование программной траектории, квадратичная интерполяция

Аннотация

В работе рассмотрены вопросы роботизации процесса снятия оксидной пленки с поверхности магниевого расплава, с применением манипуляционного робота (МР), имеющего подвижную и поворотную лопатку. МР поступательным движением подвижной лопатки, собирает оксидную пленку на поворотную лопатку. Далее вращательным движением поворотной лопатки оксидная пленка сбрасывается в специальную тару. Для управления данным МР разработаны программные траектории по степеням подвижности, которые описываются квадратичными полиномами. Разработанные программные траектории моделируются с применением MatLab версии R2015b.

Биографии авторов

Акамбай Бейсембаев, Satbayev University

к.т.н., ассоциированный профессор, Алматы, Казахстан, akambay.beisembayev@satbayev.university

Анаргуль Ербосынова, Satbayev University

магистр, Алматы, Казахстан, a.yerbossynova@stud.satbayev.university

Петр Павленко, Национальный авиационный университет

д.т.н., профессор, Киев, Украина, petrpav@ukr.net

Мухит Байбатшаев, Satbayev University

д.т.н., ассоциированный профессор, Алматы, Казахстан, m.baibatshaev@satbayev.university

Библиографические ссылки

[1] Металлургия магния: Учебное пособие//В.А. Лебедев, В.И. Седых. - Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2010. – 174 с. ISBN 978-5-8038-0645-5.

[2] Янушевский А.С., Коршунов В.В. Производство магниевых отливок в металлические формы. Омский научный вестник. Машиностроение, машиноведение. №1 (151), 2017. с. 45-48. ISSN (Print)1813-8225 ISSN (Online) 2541-7541.

http://vestnik.omgtu.ru/images/stories/arhiv/2017/pmt/1_151_2017/27-48mashi2.pdf

[3] Бейсембаев А.А., Әсембай А. Стратифицированное описание литейного производства товарного магния. Вестник КазНИТУ. №3(121) 2017. ISSN 1680-9211, с. 183-190. https://vestnik.satbayev.university/index.php/journal/issue/view/34/33

[4] Бүрлібай А.Ә. Разработка системы автоматизированного управления производством товарного магния. Диссертация на соискание ученой степени доктора PhD по специальности 6D070200 – Автоматизация и управление. КазНИТУ, 2014. – 182 с.

[5] Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. - М.: Солон-Пресс, 2018. – 484 с. ISBN 978-5-91359-296-5.

[6] Амос Гилат. Matlab. Теория и практика. 5 – издание. /Перевод с английского Смоленцев Н.К. - М.: ДМК Пресс, 2016. – 416 с.ISBN: 978-5-97060-183-9.

Опубликован

10.07.2023

Как цитировать

Бейсембаев, А., Ербосынова, А., Павленко, П., & Байбатшаев, М. (2023). РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА ДЛЯ СНЯТИЯ ОКСИДНОЙ ПЛЕНКИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ТОВАРНОГО МАГНИЯ. Вестник КазАТК, 127(4). извлечено от https://vestnik.alt.edu.kz/index.php/journal/article/view/1322

Выпуск

Том 127 № 4 (2023): Вестник КазАТК (проект)

Раздел

Автоматизация, телемеханика, связь, компьютерные науки

Лицензия

Copyright (c) 2023 Ақамбай Бейсембаев, Анаргуль Ербосынова, Петр Павленко, Мухит Байбатшаев

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)